[发明专利]自动变速器的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种闭锁离合器，尤其涉及该闭锁离合器中的打滑控制，所述闭锁离合器具有构成自动变速器的诸如变矩器的液动式动力传输装置。

背景技术

这样的一种自动变速器已经被投入使用，即，该自动变速器包含电磁阀，并借助于ECU(电子控制单元)通过从外界接受电信号来调节与换档操作相关的变量，如换档操作中的档位、液压等级、时间常数或正时，等等。这种ECU允许自动变速器的操作状态到不同状态的可靠而迅速的转变。另外，由于该ECU包含CPU(中央处理单元)，因此能够执行使用程序的控制。因此，如果自动变速器的操作状态通过修改程序或各种常数被良好地设定，则可以与车辆的行驶状态或发动机的负载状态相一致地获得自动变速器的最佳性能。此处，车辆的行驶状态指的是车速、转向操作、加速和减速的频率和级别、路面状态等，而发动机的负载状态指的是发动机转速、节气门位置、油门踏板压度、发动机或自动变速器的输入轴和输出轴的扭矩，等等。

上述类型的自动变速器具有多档传动机构，该多档传动机构具有多个传动路线，或无级变速传动机构，如带传动类型，且该自动变速器被这样构造：例如，基于油门踏板压度和车速，传动路线被自动选择，或承载皮带的滑轮的直径被自动改变，从而变速比被自动改变。

为了执行上述自动变速，必须在发动机和传动机构之间布置这样一种机构(即，允许输入轴和输出轴之间的打滑的机构)：该机构能够在发动机工作时将车辆保持在停止状态，还能将发动机的驱动力传递到传动机构。液力联轴器是一种这样的机构，而且具有增扭功能的变矩器当前使用于很多场合。

对于变矩器，下面的技术已经是公知的。能够将变矩器的输入轴和输出轴直接联接在一起的闭锁离合器被控制，以执行反馈控制(打滑控制)，使得闭锁离合器的联接力可根据输入侧的泵转速(对应于发动机转速)和输出侧的涡轮转速的差，获得预定的状态。基于由此获得的学习值，对于变矩器的打滑状态适当地执行前馈控制，使得振动和噪声(NV：噪声&振动)被防止，且车辆的起动性能被改善。

通过上述非常先进的电子控制，通过闭锁离合器的机械动力传动的动力传输分配和通过变矩器的动力传动，根据行驶状态被良好地控制，传动效率从而被显著地提高。

因此，该闭锁离合器基于诸如负载、转速等的车辆的行驶状态而被控制。例如，低载和高速区域被设定到闭锁区域，高载和低速区域被设定到变矩器区域，而低载和中速区域被设定到打滑区域。在闭锁区域，液动式动力传输装置的输入元件和输出元件被完全联接在一起以改善燃油消耗。在变矩器区域，液动式动力传输装置的输入元件和输出元件被彼此完全松开，以通过变矩器的增扭功能增大扭矩。在打滑区域，液动式动力传输装置的输入元件和输出元件被部分地联接，以改善燃油消耗并吸收震动和振动。

当车辆的行驶状态从变矩器区域变化到打滑区域时，闭锁离合器的联接力通常被控制(即，上述打滑控制被执行)，使得液动式动力传输装置的输入元件和输出元件之间的滑动量可收敛于预定的目标滑动量。在该操作中，当使实际的滑动量收敛于目标滑动量需要长时间(长的收敛时间)时，这使改善燃油消耗的效果减弱。相反地，当收敛时间短时，发动机转速迅速降低，造成操纵性能和驾驶感觉变差。因此，众所周知的是：根据离合器的个体差异、改变、长期变化等，以及电磁阀和其它，对闭锁离合器的联接力的控制量(例如，对布置在液压回路中的螺线管施加的负荷比)执行学习修正，使得收敛时间可变得与预定的使上述问题不明显的目标时间相等(即，滑动量可在目标时间收敛于预定的目标滑动量)。