[发明专利]增强的GNSS信号处理

权利要求书

1.一种处理GNSS信号的方法，包括：

a.获取表示天线的周围环境的图像，

b.确定GNSS卫星的预期位置是否与表示无遮挡的天空的所述图像的区域相对应，

c.将从所述预期位置与表示无遮挡的天空的所述图像的区域相对应的GNSS卫星接收的信号分类为可用。

2.根据权利要求1的方法，其中步骤b.包括确定所述图像的方位角朝向。

3.根据权利要求1或2之一的方法，其中步骤b.包括将所述图像的至少一个区域分类为无遮挡的天空。

4.根据权利要求1-3中任何一项的方法，其中步骤b.包括确定GNSS卫星的预期位置，以及确定所述预期位置是否对应于被分类为无遮挡的天空的所述图像的区域。

5.根据权利要求1-4中任何一项的方法，其中步骤c包括：将从所述预期位置与表示无遮挡的天空的所述图像的区域对应的GNSS卫星接收的信号分类为可用，以及将从所述预期位置与不表示无遮挡的天空的所述图像的区域对应的GNSS卫星接收的信号分类为不可用。

6.根据权利要求1-5中任何一项的方法，进一步包括利用从所述预期位置与表示无遮挡的天空的所述图像的区域对应的GNSS卫星接收的信号计算调整。

7.根据权利要求1-6中任何一项的方法，进一步包括利用从所述预期位置与不表示无遮挡的天空的所述图像的区域对应的GNSS卫星接收的信号计算调整。

8.根据权利要求1-7中任何一项的方法，其中步骤a.包括通过通常从所述天线附近的位置朝向天空的广角聚光器来获取图像。

9.根据权利要求1-8中任何一项的方法，其中步骤a.包括在至少一个红外频带中检测能量。

10.根据权利要求1-9中任何一项的方法，其中步骤a.包括在至少一个可见光频带中检测能量。

11.根据权利要求1-10中任何一项的方法，进一步包括：利用从各自预期位置与表示无遮挡的天空的所述图像的区域对应的GNSS卫星排他地接收的信号计算调整，利用从所述预期位置与不表示无遮挡的天空的所述图像的区域对应的至少一个GNSS卫星接收的信号计算调整，并且比较所述调整。

12.根据权利要求1-11中任何一项的方法，进一步包括：显示至少与GNSS卫星的预期位置对应的所述图像的部分。

13.根据权利要求12的方法，进一步包括当计算调整时，接收是否包括从任何GNSS卫星接收的信号的用户选择。

14.一种处理GNSS信号的装置，包括：

d.成像器，用以获取表示天线的周围环境的图像，以及

e.比较器，用以确定GNSS卫星的预期位置是否与表示无遮挡的天空的所述图像的区域相对应，并且，将从所述预期位置与表示无遮挡的天空的所述图像的区域相对应的GNSS卫星接收的信号分类为可用。

15.根据权利要求14的装置，其中所述比较器考虑到了所述图像的方位角朝向。

16.根据权利要求14或15之一的装置，进一步包括图像分析器，其能够将表示无遮挡的天空的所述图像的区域分类为无遮挡的天空。

17.根据权利要求16的装置，其中所述比较器确定GNSS卫星的预期位置，以及确定所述预期位置是否对应于被分类为无遮挡的天空的所述图像的区域。

18.根据权利要求14-17中任何一项的装置，其中所述比较器将从所述预期位置与表示无遮挡的天空的所述图像的区域对应的GNSS卫星接收的信号分类为可用，以及将从所述预期位置与不表示无遮挡的天空的所述图像的区域对应的GNSS卫星接收的信号分类为不可用。

19.根据权利要求14-18中任何一项的装置，进一步包括处理器，其利用从所述预期位置与表示无遮挡的天空的所述图像的区域对应的GNSS卫星接收的信号计算调整。

20.根据权利要求14-18中任何一项的装置，进一步包括处理器，其利用从所述预期位置与不表示无遮挡的天空的所述图像的区域对应的GNSS卫星接收的信号计算调整。