[发明专利]用于定位被包围在介质中的物体的方法以及用于执行该方法的检测仪有效
申请号: | 200680011422.2 | 申请日: | 2006-03-14 |
公开(公告)号: | CN101156083A | 公开(公告)日: | 2008-04-02 |
发明(设计)人: | U·斯库尔特蒂-贝茨;B·哈塞;K·伦茨;R·卡拉普夫 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01V3/08 | 分类号: | G01V3/08 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 曹若;赵辛 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 定位 包围 介质 中的 物体 方法 以及 执行 检测 | ||
本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的用于检测被包围在介质中的物体的方法以及如权利要求8所述的用于执行该方法的检测仪,尤其是便携式定位仪。
背景技术
长期以来,为了检测被包围在介质、如墙体、屋顶或基础里面的物体如电导线、水管、管道、金属架或者木梁使用定位仪。在此可以使用感应仪,即产生一个磁场的仪器,它受到被包围在介质中的金属物体的干扰。除了这种感应仪以外还使用电容仪、电压检测器以及高频检测器。对于电压检测器或者AC检测器仅仅使用一个接收导体回线系统,用于检测所期望的信号并由此定位相应的物体。
一个在这些仪器中产生的问题是,尽管校准检测仪也存在的、所使用传感器的巨大动态特性和随之而来的在检测测量信号的信号强度中的变化。为了通过金属定位仪可以检测出尽可能多的不同尺寸和嵌入深度、即被包围的物体与检测仪的距离的金属物体,必需覆盖大的动态范围。除了要被测量的物体在被包围介质中的深度以外这种传感器的测量信号的大动态范围也由各种要被检测材料的特征特性给出。因此例如一个深入在墙体里面的铜电缆比例如一个2cm深度敷设的铁管产生更大数量级的感应或测量信号。
因此对于已知的定位仪、尤其是金属定位仪经常存在这种可能性,可以手动地、即由使用者给出的再调节传感器的灵敏度。为此使用例如具有相应的、在定位仪外壳上构成的旋转度的旋转电位器。
对于其它定位仪可以通过对现有物体的重新校准调节传感器的灵敏度并因此调节检测测量信号的强度。
但是通过这种仪器通过调节仪器难以检测或者准确定位不同大小的物体如铜电缆和钢支架。检测测量信号的太大信号强度导致这种传感器的接收强度的过控制并因此这样地关键,因为在这种情况下在一个宽范围上不再能够识别信号增加和减小,这种信号增加和减小对于准确定位被包围物体是必需需要的。在这种情况下被包围物体在一个宽的范围上提供检测仪的最大振幅,因此对于使用者还是不明确物体的准确位置。此外不再能够将紧密相邻的物体识别为两个分开的物体。
由现有技术已知许多解决方案,用于检测具有大动态范围的信号。
由DE 4200518A1已知一个寻找金属检测仪,其中通过一个配有两个旋涡副的传感器可以感觉到在墙体中隐藏的金属并且获得其深度。DE 4200518A1的传感器的两个旋涡副分别与一个振动体连接并且以不同的频率连续地振动。检测受金属影响的信号并且为了评价进行权衡。检测仪的强度指示表示金属对于使用者的位置。为了检测隐藏金属的深度、即为了确定被包围的物体相对于墙体、地面或类似物体表面的深度在感觉到金属以后操纵检测仪上的一个升降装置,它使寻找金属检测仪以一个确定的数值抬起。通过再一次进行测量在考虑给定的变化的与墙体表面的间距的条件下计算隐藏金属的深度。一个手动操纵的标记装置能够实现测量位置或被包围的物体的标识。
通过权衡所接收的信号可以自动调节DE 42 00 518A1的检测仪的灵敏度,由此特别精确地确定隐藏金属的位置。
发明内容
本发明的目的是,给出一种用于定位被包围在介质中的物体的方法,它可以保证尽可能准确地定位物体。
本发明的目的通过具有权利要求1特征的用于定位被包围在介质中的物体的方法以及通过具有权利要求8特征的检测仪得以实现。
在按照本发明的用于定位被包围在介质中的物体的方法中产生一个测量信号,它能够获得关于被包围物体位置的信息。这个信号例如是一个在按照本发明的方法工作的检测仪的传感器的接收导体回线系统中感应的电压。在此通过相对信号强度可以定位或检测被包围的物体。
由所获得的具有关于被包围物体位置信息的测量信号产生一个输出信号,输出信号使按照本发明的方法的或按照这种方法工作的检测仪的使用者能够在定位时区分至少两个检测状态。由此使按照本发明的方法产生第一信号,它对应于“检测到物体”的状态。通过同样由测量信号产生的第二信号可以区分第二状态“没有检测到物体”。
以有利的方式在按照本发明的方法中如果实际测得的测量信号的大小以给定的第一百分比低于一个测量信号的事先已经测得的局部的最大值,则从第一状态“检测到物体”转换到第二状态“没有检测到物体”。
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