[发明专利]用于外科手术器械的端部执行器、外科手术器械和形成端部执行器的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于外科手术器械的端部执行器，以及一种具有端部执行器的外科手术器械和形成端部执行器的方法。

本发明的端部执行器是用于外科手术器械并由两个组件组成。两组件联接在一起形成端部执行器。组件可以用粉末冶金工艺、机械加工、冲压、精密冲裁、深拉、铸造等工艺制造。组件可以用铆接、焊接、锡焊、铜焊、折边、压合等方法连接。组件可以用相同材料或不同材料制造。

还揭示了一种用一片平板材料形成的端部执行器，最好用金属，尤其是可进行热处理的不锈钢。端部执行器是针对这种低成本工艺的优点专门设计的。

另外还揭示了一种有齿的外科手术器械端部执行器，齿向执行器内侧弯曲，并沿内表面凹进。

最后，揭示了一种外科手术器械端部执行器的自定心针。针有一个穿刺刀片。当端部执行器的钳颚张开时，针从浮动位置移动到端部执行器的两个钳颚之间的中心固定位置。

背景技术

通常使用的活组织检查钳有几种不同的型式，有代表性地是与内镜设备联合使用。最初这些装置的构造复杂，要求制造和加工精密的小型化部件，因此一般价格都很高。

一种早期的柔性钳在Schmidt的美国专利No.3895636中有描述，其中一对具有圆形边环的杯形钳颚与毂配合，以及锋利的套针紧密配合。Schmidt钳颚的特点是需要加工刃口，各个钳颚互不相同。

Esser等人的美国专利No.4887612揭示了一种类似的活组织检查钳，这种钳采用凸轮连杆操纵杯形钳颚闭合和张开的运动。Esser等人的钳颚用不锈钢制造，同样要求昂贵的机械加工。

Macec等人的美国专利No.4763668揭示了一种活组织检查钳，它的杯形钳用连杆驱动。连杆的每一个铰接点形成新的应力、磨损和断裂部位。这与Schintgen等人的美国专利No.4721116的连杆总成类似。当钳子闭合时钳子之间的针能缩回。

Freeborn的美国专利No.3921640显示了一种用单件模制塑料制成的外科手术器械。这种器械可以有任何不同的钳颚形式，包括用于挂毛巾或外科手术服的齿构造。

Harris的美国专利No.4200111描述了一对加载弹簧的钳颚，该钳颚可滑动地装在套针端部。钳颚靠绞线操纵从套针向内和向外运动。

Hayashi的美国专利No.4699471显示了一种活组织检查钳，它具有一对用枢轴销装配的杯。在杯和操纵线之间有几个同样用枢轴销连接的连杆。枢轴销用激光焊接的方式焊接或熔合到部件上。

Poral等人的美国专利No.4815460描述了一种夹取医疗装置。Poral等人的装置有一对彼此相同的钳颚。钳颚有一排完全交叉设置的齿。每个钳颚内的齿沿纵向互相错开。另一个装置在Heath的美国专利No.825829中示出。Heath器械采用两组不同的接合钳颚完成切割目的。

Bales等人的美国专利No.5507296、5666965、6024707、6264617描述了一种从身体采集组织样本的生物学夹钳装置。该夹钳装置有柔性主螺旋管和在远端有一对对应的钳颚。钳颚在最远端有径向布置的齿。钳颚由一对连接的拉线操纵张开和闭合，拉线通过主螺旋管延伸到螺旋管近端的手颚尾。手颚尾有套筒，套筒在连接到主螺旋管的心轴上滑动。套筒与拉线连接，因此套筒相对于心轴的移动在近端产生使摇臂式钳颚张开和闭合的力。

钳颚总成需要改进，以便更好地夹取组织，在内镜(或其它仪器)的套管内通过，容易以低成本制造。

在柔性内镜检查中，长的柔性器械在特定的外科手术过程中频繁地从柔性内镜套管中插入和抽出。内镜操作者快速动作帮助手术的进行。有时抽出太快，器械猛然从仪器中抽出甩到空中，将体液甩向室内，可能甩到内镜操作者或护士脸上。为了帮助避免这种不希望的情形，在鞘的远端部分增加了指示标记，给医生一个器械端部接近出口的视觉记号。外鞘通常是不透明颜色，颜色指示装置的长度。在鞘的近端部分也加上标记，在插入时指示器械已差不多到达足以退出内镜的远端的深度。这些标记印在聚合物鞘外面。现在印标记用热印或压印。聚合物外鞘是精密件，印标记时可能损坏。印标记时应当排除任何损坏外鞘的可能性。

柔性内镜是贵重的可重复使用装置，修复磨损的套管的成本是相当大的。因为活组织检查钳频繁地穿过柔性内镜的套管，套管易受磨损。因此先进的活组织检查钳的端部执行器的设计应当使套管磨损最小。

发明内容