[发明专利]限制电源电流的方法和光学设备

权利要求书

1.一种限制系统中的电源电流的方法，所述系统包括电源(10)、以不同速度操作的电动机(12)、用于驱动所述电动机的驱动器(14)和用于控制所述驱动器的控制器(16)，所述方法包括步骤：

指定与最大电源电流(I_PSmax)相关的第一值；

确定与电动机的依赖于电磁力的电压(V_EMF)相关的第二值；

确定与期望的电动机电流(I_Mdes)相关的期望第三值(c_des)；

考虑所述第一值和第二值确定所述第三值的第一边界值(a)和第二边界值(b)；

将所述边界值(a)和(b)与所述第三值(c_des)进行比较；和

根据所述比较步骤的结果设置所述第三值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中

所述第一值是最大电源电流(I_PSmax)；

所述第二值是电动机的依赖于电磁力的电压(V_EMF)；和

所述第三值(c)是期望的电动机电流(I_Mdes)。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定第二值的步骤包括下列步骤：

确定当前电动机速度；和

将当前电动机速度与电动机常数相乘。

4.根据权利要求1所述的方法，其中确定边界值(a)的步骤包括下列步骤：

通过使用下式来计算边界值(a)：

$a=\frac{-V_{\mathrm{EMF}}-\sqrt{{V_{\mathrm{EMF}}}^2+4R_M{V}_{\mathrm{CC}}{I}_{\mathrm{PS}\max }}}{2R_M}$

其中：

R_M是电动机的欧姆阻抗；和

V_CC是提供给驱动器的源电压。