[发明专利]用于纵向型材、尤其是管子的自由成形弯曲的装置以及用于纵向型材、尤其是管子的自由成形弯曲和拉拔弯曲的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于纵向型材的自由成形弯曲的装置，包括一个抓住该纵向型材的推进单元、一个沿推进方向设置在该推进单元下游的并且形封闭和/或力封闭地抓住该纵向型材的轴向套筒以及一个沿推进方向设置在该轴向套筒下游的弯曲套筒，该弯曲套筒具有一个用于纵向型材的、适配于纵向型材外轮廓的通孔，其中弯曲导向装置可以借助于调节驱动装置在一个与其通孔的轴线垂直的平面中直线地调节，并且可以围绕一个垂直于通孔的轴线以及垂直于直线调节方向的轴线枢转，并且轴向套筒配备一个驱动装置，借此可以调节轴向套筒与弯曲套筒的距离。

背景技术

两种用于弯曲纵向型材的主要方法自由成形弯曲(Freiformbiegen)和拉拔弯曲(Ziehbiegen)。在用于拉拔弯曲的装置中，纵向型材在前端被抓住并且围绕一个成规拉拔，该成规预定弯曲半径。在拉拔弯曲中决定性的缺陷在于，纵向型材在一个半径内仅能在一个平面内被弯曲。弯曲半径也限制于由成规确定的弯曲半径。相反，在用于自由成形弯曲的装置中提供许多自由度。尤其是在用于自由成形弯曲的装置中在不适配各装置部分的情况下不仅能够获得不同的、保持不变的弯曲半径，也可以获得作为空间曲线的变化的半径。但是对此要求的高的设备耗费以及小半径的向下的界线被认为是不利的。

一种已知的用于自由成形弯曲的装置(DE 697 22 944 T2)与开头所述装置的区别在于，引导纵向型材的轴向套筒固定地设置并且因此其相对于弯曲套筒的距离是不可调节的。弯曲套筒支承在一个十字滑座上，它借此可以在两个横向于纵向型材的纵轴线设置的垂直的轴线上调节。另外，弯曲导向装置可以围绕两个彼此垂直并且垂直于其通孔轴线延伸的轴线枢转。最后它可以围绕其通孔的轴线旋转。对于所有这些运动可能性设置自己的驱动装置和支承。为了在弯曲导向装置上安装这些部分，需要明显的空间。该空间显著地限制了可能的最小的弯曲半径。另外机械制造技术的耗费是较高的。

在开头所述类型的用于自由成形弯曲的已知的装置(DE 102 49 315A1)中，弯曲套筒同样支承在一个十字滑座上，使得它可以在两个横向于纵向型材纵轴线设置的垂直的轴线上调节。另外，弯曲套筒可以围绕一个垂直于其通孔轴线延伸的轴线枢转。最后，它可以围绕其通孔轴线旋转。如在前述的已知的装置中那样，对于这些部分和驱动装置的安装需要明显的空间，这不利于可能的最小的弯曲半径。机械技术的结构也是相应较高的。

发明内容

本发明的目的是，实现一种用于纵向型材、尤其是管子的自由成形弯曲的装置，该装置在其结构耗费方面构成得比已知装置更简单并且也允许非常小的弯曲半径。

该目的利用开头所述类型的装置如下解决，即不仅推进单元而且轴向套筒被旋转驱动装置同向地并且同时地相对于弯曲套筒进行驱动，使得弯曲套筒围绕其通孔的轴线可旋转地支承，并且自由地与轴向套筒一起旋转或者可以相对于轴向套筒受控制地制动。

通过减小对于自由成形弯曲所需的调节和相对运动，轴向套筒仅需要一个带有相应支承的用于平移运动的驱动装置和一个用于枢转运动的驱动装置，而对于弯曲套筒的可旋转的或者受控制地制动的支承则仅需要设置一个制动器，并且弯曲的导入在空间上通过纵向型材的旋转经由推进单元和轴向套筒的同时旋转构成，得到非常简单的结构和短的结构长度。与对于相应弯曲情况可以个别地调节弯曲套筒与轴向套筒之间的距离相结合，存在如下可能性，即纵向型材、尤其是管子可以按相对较小的弯曲半径弯曲。

按本发明的一种实施形式，推进单元按本身已知的方式构成为一个配备推进驱动装置的夹紧钳。

为了抵制由推进单元供给到轴向套筒的纵向型材的弯折的危险，在推进单元与轴向套筒之间的区域内可以设置支持器件，它们精确地沿着型材轴线保持纵向型材。为了避免支持器件与在弯曲时前进的推进单元的碰撞，支持器件必须这样构成，使得它们释放推进单元的路径。为此尤其是多个前后接连设置的中心架是合适的，它们可以打开并且可以朝侧面运动。

为了在纵向型材、尤其是管子的情况下在弯曲时防止塌陷，可以在弯曲区域中在轴向套筒中和轴向套筒后直至进入到弯曲套筒中设置一个柔软的内芯轴，其轴向位置可以通过一个设有驱动装置的芯棒从推进单元的后端调节和控制。