[发明专利]用于将纸板箱毛坯进给到打包机的装置

权利要求书

1.一种用于将毛坯(99)进给到打包机(M)的装置(100)，其包括：

至少一个旋转组(G)，其位于具有纸板箱毛坯(99)堆叠(94)的料斗和打包机(M)的入口工位(98)之间；

拾取装置(7)，其由所述组(G)支撑，当所述组(G)在拾取位置(P)时，所述拾取装置用于从毛坯(99)的所述堆叠(94)的底部剥取平折的纸板箱毛坯，并且用于在装配位置(K)将拾取的纸板箱毛坯装配成箱形构造(A)，之后用于将该箱形打开构造的毛坯进给到所述打包机(M)的入口工位(98)，以便在放置位置(ID)将打开的毛坯一个接一个地放置在所述入口工位(98)；

所述装置(100)的特征在于，所述组(G)包括：

至少一个第一连续的系列(C1)，其用于控制所述拾取装置(7)沿着闭合路线(T)的运动，该闭合路线在所述拾取位置(P)和所述放置位置(ID)之间延伸；和

至少一个第二连续的系列(C2)，其用于控制和维持所述拾取装置(7、V)的恒定取向。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述组(G)包括框架(1)，该框架用于承载凸轮装置(2)和固定轮(3)；

所述第一连续的系列(C1)由所述凸轮装置(2)和杆(6)限定，该杆围绕旋转轴线(5)旋转，所述轴线(5)限定了由卫星式承载转子(4)支撑的行星式元件，而卫星式承载转子(4)由所述框架(1)支撑，并且所述杆(6)支撑所述拾取装置(7、V)；

所述第二连续的系列(C2)由所述固定轮(3)和所述拾取装置(7、V)限定。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述组(G)还包括一对加长部分(8)，加长部分(8)与所述拾取装置(7、V)配合，以用于在所述装配位置(K)把所述毛坯(99)装配成箱(A)形构造；该对加长部分(8)通过凸轮(9)操作，凸轮(9)通过将所述凸轮经由套筒(10)而连接到所述固定轮(3)的齿轮来进行旋转；

所述凸轮(9)、固定轮(3)、加长部分(8)和套筒(10)限定了组(G)的第三连续的系列(C3)，该第三连续的系列(C3)与所述第一和第二连续的系列(C1、C2)成为一个整体。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，所述拾取装置(7、V)的取向基本上是水平的，并且拾取装置(7、V)沿着所述路线(T)移动而没有旋转。

5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述拾取位置(P)、装配位置(K)和放置位置(ID)是固定的位置。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，在所述拾取位置(P)的所述组(G)沿着所述路线(T)的直线部分(T2)移动接近所述打包机(M)的所述入口工位(98)。

7.根据权利要求1所述的装置，其中，在所述放置位置(ID)的所述组(G)沿着路线(T)的大体上为伸长狭槽形状的部分(T3)移动离开所述打包机(M)的所述入口工位(98)。

8.根据权利要求1所述的装置，其中，偏菱形成形位置(S)位于所述装配位置(K)和所述放置位置(ID)之间，而在该偏菱形成形位置(S)的所述组(G)沿着所述路线的大体上为伸长狭槽形状的部分(T1)相对于固定支座元件(92)往复地移动，所述装配的毛坯(99)被推靠在固定支座元件上以稳定它的箱形构造(A)。

9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述入口工位(98)与用于将各种产品引入到所述箱子(A)中的工位(R)重合。

10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述入口工位包括具有隔室(95)的传送装置(97、96、96′)，隔室(95)用于接收装配成箱形构造(A)的毛坯(99)。