[发明专利]飞行控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器的飞行控制系统，具体涉及能够在无人驾驶直升机与陆地基站之间进行通信以播撒农用化肥等或者用于安装摄像机装置以从空中记录图像的飞行器的飞行控制系统。

背景技术

通常，使用无线电控制无人驾驶直升机以从空中播撒农用化肥或记录空中的图像或影像。例如，在JP-A-2004-268737中所揭示的，常规的上述类型的无人驾驶直升机包括所谓自主控制类无人驾驶直升机，其可利用GPS(全球定位系统)在操作者的视线之外飞行。例如在火山及受灾区域等有人驾驶直升机难以接近的地区使用这种自主控制类无人驾驶直升机。

通常，无人驾驶直升机的姿态容易受到风或其他因素的影响。此外，因为结构原因，例如在转向时飞行姿态的变化会很剧烈。主要通过安装在机身上各种不同类型的伺服电机来控制无人驾驶直升机的姿态，这些伺服电机改变主旋翼的轴线的倾角以及主旋翼及尾旋翼的叶片的倾角。如果这种类型的无人驾驶直升机例如遭遇较强的侧风，则当前的飞行路线会急剧偏离预期的飞行路线。存在自主控制系统耗费较长时间以修正飞行路线的情况。

通过提供通信方法以在直升机的机身与陆地基站之间传递数据，可以从地面获知并适当地控制机身或飞行的这种状态。机身的上述状态包括用于控制机身姿态的伺服电机的工作状态、发动机的工作状态、检测机身的姿态角度以及发动机的转速的各种传感器的工作状态、以及安装在机身上使用的电池的状态等。另一方面，飞行的状态包括例如无人驾驶直升机飞行的方向、姿态及位置等与飞行路线相关的当前状态、以及GPS装置的示出GPS装置是否正常工作的工作状态等。机身的状态以及飞行的状态等的数据从机身被传递至陆地基端，并被显示在设置在陆地基站内的个人电脑的监控器屏幕上。

当无人驾驶直升机飞离操作者的视线时，操作者需要持续监视显示机身状态的数据以及显示飞行状态的数据，以获知机身的状态及飞行状态。此外，例如在用于记录图像的无人驾驶直升机的情况下，在摄像机装置与陆地基站之间需进行数据通信。在此情况下，操作者监控摄像机装置的状态，同时通过遥控进行需要的适当控制。

利用设置在陆地基站内的个人电脑的操纵杆、键盘及鼠标等，通过遥控来使各种伺服电机工作以进行用于改变机身的状态(例如机身的姿态以及机身的速度)的操作。另一方面，利用设置在陆地基站内的个人电脑，通过改变期望值来进行用于改变飞行状态(例如飞行路线及姿态)的操作。

当将摄像机装置安装在常规无人驾驶直升机时，处于陆地基站的操作者可观察到由摄像机装置记录到的图像。在此情况下，操作者需要了解摄像机是否正常工作。换言之，操作者还需要了解摄像机装置的工作状态。

发明内容

本发明要解决的问题

当无人驾驶直升机飞行时，操作者需要关注显示大量数据的仪器等以控制机身的姿态、监控飞行路线、监控安装在机身上的部件以了解其是否正常、并控制诸如摄像机等有效载荷装置并监控其工作。

因此，当操作直升机飞行了很长时间之后，操作者会很疲倦。这是因为，在监视大量数据的同时，通过如上所述了解机身的状态以及飞行的状态以及有效载荷的状态以进行适当的控制是一件极其复杂的工作。

此外，如果对上述控制及监控不够熟练，则难以做出迅速的决定。一些类型的数据可能会在独立的仪器或独立的监控屏幕上显示。在此情况下，通过选择所需信息来了解状态是一件极其复杂的工作。

着眼于背景技术中的上述情况完成了本发明，其目的在于提供一种飞行控制系统，能够容易地观察从机身发送的数据以及机身的有效载荷装置及操作面板，以对机身及有效载荷装置进行控制。

解决问题的方案

为了实现上述目的，根据本发明的飞行控制系统包括用于彼此通信的飞行器以及陆地基站，并且从所述陆地基站对所述飞行器的机身以及有效载荷装置进行控制，其中，所述飞行器向所述陆地基站发送与机身状态、飞行状态以及所述有效载荷装置的状态相关的数据，并且所述陆地基站包括用于同时显示从所述飞行器发送的全部数据以及操作面板的一个监控器屏幕。

本发明的效果

在根据本发明的飞行控制系统中，在一个监控器屏幕上确认与飞行器的机身状态、飞行状态以及有效载荷装置的状态相同的全部信息。因此，根据本发明，操作者可通过仅观察监控器屏幕上的内容而无需监视多台仪器来确认与飞行器相关的全部信息。因此，在飞行期间可减少操作者视线的转移，故操作者不会过于疲劳。