[发明专利]图像处理装置及内窥镜装置

权利要求书

1.一种图像处理装置，其对由摄像单元拍摄的图像数据进行图像处理，其特征在于，该图像处理装置具有：

滤波处理单元，其对所述图像数据进行基于多个空间滤波器的滤波处理；

亮度计算单元，其计算所述图像数据的局部区域的亮度；

加权单元，其对所述滤波处理单元的输出，进行与所述滤波处理单元的输出及/或所述亮度计算单元的输出相对应的加权；以及

逆滤波处理单元，其对所述加权单元的输出，进行用于生成处理图像数据的逆滤波处理。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述加权单元在所述滤波处理单元的输出大于预定值时，与所述滤波处理单元的输出无关地，使用预定的加权系数，在所述滤波处理单元的输出小于预定值时，根据所述滤波处理单元的输出来变更加权系数，所述预定值根据所述亮度计算单元的输出而进行变更。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，该图像处理装置还具有加权平均计算单元，该加权平均计算单元根据所述亮度计算单元的输出，计算所述图像数据和所述逆滤波处理单元的输出的加权平均。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述滤波处理单元是使用了正交基函数的正交变换处理单元，所述逆滤波处理单元是逆正交变换处理单元。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述滤波处理单元对于所输入的图像数据的每种颜色成分使用不同的滤波器系数来进行滤波处理。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述滤波处理单元在所输入的图像数据的颜色成分不同时也使用公共的滤波器系数进行滤波处理。

7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述加权单元通过所述图像数据被输入所述亮度计算单元之前进行放大的放大器的增益值、摄像单元的类型、清晰度校正处理的校正度中的至少一方，来变更加权时的加权系数。

8.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，所述正交基函数是对预定的图像数据计算出的Karhunen-Loeve变换的基函数。

9.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，所述正交基函数是离散余弦变换的基函数。

10.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述加权单元在所述滤波处理单元的输出小于预定值时，与所述滤波处理单元的输出无关地，根据所述亮度计算单元的输出来变更赋予0的加权系数的所述预定值。

11.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，所述加权单元设如下特性的加权系数，在所述滤波处理单元的输出大于第1预定值时，与所述滤波处理单元的输出无关地，设加权系数为1，在所述滤波处理单元的输出小于第2预定值时，与所述滤波处理单元的输出无关地，设加权系数为0，在所述滤波处理单元的输出处于所述第1和第2预定值之间时，设加权系数为0和1之间，所述第1预定值和所述第2预定值根据所述亮度计算单元的输出而进行变更。

12.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，所述滤波处理单元对以处理对象像素为中心的n为奇数的n×n像素的小区域图像数据，利用比n×n个少的滤波器数r进行滤波处理。

13.根据权利要求12所述的图像处理装置，其特征在于，所述滤波处理单元使具有与较大固有值相对应的滤波器系数的滤波器优先，来确定所述滤波器数r。

14.一种内窥镜装置，其特征在于，该内窥镜装置具有：

具有摄像单元的内窥镜；

滤波处理单元，其对由所述摄像单元拍摄的图像数据进行应用了多个滤波器的滤波处理；

亮度计算单元，其计算所述图像数据的局部区域的亮度；

加权单元，其对所述滤波处理单元的输出，进行与所述滤波处理单元的输出及/或所述亮度计算单元的输出值相对应的加权；以及

逆滤波处理单元，其对所述加权单元的输出，进行用于得到处理图像数据的逆滤波处理。