[发明专利]用于煤矿开采的回采控制装置

说明书

本发明涉及一种如权利要求1的前序部分所述的回采控制装置。这类回采控制装置例如由DE10018481C1(9905)已知。

在这类回采控制装置中，工作面控制设备除了用作中央控制设备外还用于手动控制开采设备和回采设备，以及控制输入的控制指令和/或实际状态。

本发明的目的是简化这类地下手动操作和手工控制，以及对开采设备和回采设备的位置和工作状态的控制，而不会由此损害放置在非常恶劣的环境条件下的工作面控制设备的可靠性和使用寿命。

其解决方案由权利要求得到。

借助于此，可以为中央控制设备以及工作面控制设备配备显示屏，使得在工作面控制设备上能看到在中央控制设备上所显示的所有情况。由此简化了在中央控制设备旁的操作人员与工作面中的操作人员之间的通信。在采矿机械(刨煤机或截煤机)有多种功能和状态、且具有多个回采单元(推进板)的情况下，在显示屏上的这种可视化需要规模非常大的程序，而所述程序必须能够随意且快速地访问各个程序部分。出于这种原因，为存储该程序采用了常见的固定式磁盘驱动器，如在大量商业上可获得的PC中成功使用的固定式磁盘驱动器，并且它能实现很大数据量的存储。这样就解决了存储开采和回采所需程序的问题，因为固定式磁盘提供了最大的存储能力。

但本发明还是没有采用固定式磁盘，而是为了存储开采和/或采掘功能及其控制和监控所需的程序，采用了固定的、基于半导体的存储模块，其具有数字式的数据存储和自由选择的访问，最好是那些在程序被读入后不会再改变而只能被读取的存储模块，即例如ROM、EPROM、EEPROM、闪存EEPROM。根据所选的程序和指令结构，这些存储模块分别作为推进板控制设备、工作面控制设备和中央控制设备的计算机单元/处理器的组成部件，它们为了进行数据传输、尤其是控制指令和状态报告的传输，通过总线彼此连接、最好是串联连接，并可以被调用和触发。与此相反，工作面控制设备的显示屏具有自己的计算机单元(显示屏处理器)，该计算机单元具有用于存储图像程序的、带有处理器的固定式磁盘和读取设备，并用于进行显示屏控制，从而使得可以在显示屏上看到工作过程、功能和状态。

这种配置具有以下的优点：当固定式磁盘存储器发生故障时，显示屏上的功能、指令和状态的可视化也会失灵，而工作面控制设备仍保持工作，因此对煤的开采也可以继续进行，同时中央控制设备的显示屏上功能、指令和状态的可视化保持如先前一样。尽管对于开采和回采的控制所需的计算机单元/处理器也连接到用于控制显示屏的计算机单元(显示屏处理器)，但固定式磁盘的故障不会影响到推进板控制设备、工作面控制设备和中央控制设备的计算机单元/处理器的工作性能，因为用于存储相应程序的存储模块不会受到固定式磁盘故障的影响。

在附图中示意性地示出了根据本发明的回采控制装置。用附图标记1来表示地面上的中央控制设备，它同样具有一个显示屏2。所述中央控制设备通过一根总线3与工作面控制设备、最好是两个工作面控制设备4和5相连接，所述工作面控制设备位于地下，在工作面的尽头处。工作面控制设备的计算机6(工作面计算机)通过总线3和相应的分线路与回采单元11的推进板控制设备2相连接。工作面控制设备4和5中的每一个除了所述工作面计算机/处理器外还分别具有处理器7，它如所述那样由半导体结构的数字存储模块构成，作为固定式存储器，其中存储了工作面计算机/处理器计算机6为控制回采功能所需的功能程序、工作程序和控制程序。图中没有示出的是，每个工作面控制设备5、6以及中央控制设备1都具有键盘，利用所述键盘可以输入指令。工作面控制设备4、5还分别配备有一个显示屏8。为了对其显示屏进行控制，具有固定式磁盘存储器9的显示屏处理器10对应于每个工作面控制设备4、5。每个显示屏处理器10为了接收数据而连接到工作面计算机/处理器6。相应的图像控制程序被存储到固定式磁盘9上，所述固定式磁盘可以通过固定式磁盘驱动器来读取，如在商业上可获得的计算机上实现的那样。

由于回采单元的功能是通过相应的工作面设备6和推进板控制设备12，由工作面控制设备4或5的相应键盘经由其工作面计算机/处理器6来实现的，不必访问固定式磁盘存储器9以执行所输入的指令和实现功能，工作面控制设备4和5的工作性能与显示屏8和与之相对应的显示屏处理器10以及相应的固定式磁盘驱动器9的功能无关。

附图标记列表

1.中央控制设备1

2.显示屏2

3.总线3

4.工作面控制设备4

5.工作面控制设备5

6.工作面计算机，计算机单元，处理器，处理器计算机6