[发明专利]用于在介入过程中将二维和三维体积数据对准的图像处理系统和方法

权利要求书

1.一种用于显示在介入过程中获得的与身体有关的图像数据的系统，所述系统包括：

装置(10)，用于接收利用第一成像系统获得的所述身体三维图像数据；

装置(14)，用于接收在介入过程中利用所述第一成像系统获得的与所述身体有关的二维图像数据；

装置(16)，用于将所述二维图像数据与利用所述第一成像系统获得的所述三维图像数据的对于区域相映射；

装置(12)，用于接收利用与所述第一成像系统不同手段的第二成像系统获得的所述身体三维图像数据；

装置(18)，用于将利用所述第二图像系统获得的所述三维图像数据与利用所述第一成像系统获得的所述三维数据对准，并从而将所述二维图像数据与利用所述第二成像系统获得的所述三维图像数据的对应区域相映射；以及

装置(20)，用于在利用所述第二成像系统获得的所述身体的所述三维图像数据的所述对应区域中显示所述二维图像数据。

2.根据权利要求1的系统，其中

先于所述介入过程，获得利用所述第一和/或第二成像系统获得的所述三维图像数据。

3.根据权利要求1系统，其中

所述二维图像数据是实时的，并基本上实时地在利用所述第二成像系统获得的所述身体的所述三维图像数据的所述对应区域中显示。

4.根据权利要求1的系统，其中

通过3D旋转扫描获得由所述第一成像系统获得的所述三维图像数据。

5.根据权利要求1的系统，其中

通过X射线透射成像装置获得所述二维图像数据。

6.根据权利要求1的系统，其中

通过计算机断层扫描或核磁共振成像系统获得由所述第二成像系统获得的所述三维图像数据。

7.根据权利要求1的系统，其中

只在存在二维图像数据的地方，实时的二维图像数据与所述三维图像数据重叠。

8.根据权利要求7的系统，包括融合装置，其中，二维像素密度被用作融合因子。

9.一种用于显示在介入过程中获得的与身体有关的图像数据的方法，所述方法包括：

接收利用第一成像系统获得的所述身体的三维图像数据；

接收在介入过程中利用所述第一成像系统获得的与所述身体有关的二维图像数据；

将所述二维图像数据与利用所述第一成像系统获得的所述三维图像数据的对于区域相映射；

接收利用与所述第一成像系统不同手段的第二成像系统获得的所述身体的三维图像数据；

将利用所述第二图像系统获得的所述三维数据与利用所述第一成像系统获得的所述三维图像数据对准并从而将所述二维图像数据与利用所述第二成像系统获得的所述三维图像数据的对应区域相映射；以及

在利用所述第二成像系统获得的所述身体的所述三维图像数据的所述对应区域中显示所述二维图像数据。