[发明专利]检测和跟踪图像中的物体

权利要求书

1.一种用于识别图像中的物体的方法，其包括：

利用一个或多个处理装置确定多维空间中的图像点的坐标，所述多维空 间中的图像点表征所述物体的图像，所述多维空间根据一个或多个手指的一 组训练图像来定义；

利用所述一个或多个处理装置形成描述所述多维空间中的一几何模型 的方程式，所述模型表现一个或多个手指的一组训练图像的特征，描述所述 几何模型的所述方程式包括描述多维空间中的圆锥的方程式；

利用所述一个或多个处理装置将所确定的多维空间中的图像点的所述 坐标代入描述多维空间中的几何模型的所述方程式以确定多维空间中的所 述图像点与所述几何模型之间的距离；以及

基于所确定的多维空间中的所述图像点和所述几何模型之间的距离，利 用所述一个或多个处理装置确定所述图像中的物体是否包括手指。

2.如权利要求1所述的用于识别图像中的物体的方法，其中，还包括：

接收所述物体的图像，所述图像具有多个数据元素，所述多维空间的维 数低于所述数据元素的数量；并且

其中确定多维空间中的图像点的坐标的步骤包括将所述图像投影到所 述多维空间以产生所述多维空间中的所述图像点的坐标。

3.如权利要求2所述的用于识别图像中的物体的方法，其中，形成描 述多维空间中的几何模型的方程式的步骤包括形成描述多维空间中的一组 训练点的几何模型的方程式，所述一组训练点中的每个训练点对应于所述一 组训练图像中的一个或多个图像。

4.如权利要求2所述的用于识别图像中的物体的方法，进一步包括， 在将所述物体的图像投影到多维空间之前，将所述物体的图像归一化。

5.如权利要求4所述的用于识别图像中的物体的方法，其中，归一化 所述物体的图像的步骤包括归一化所述物体的图像以处理亮度变化。

6.如权利要求4所述的用于识别图像中的物体的方法，其中，归一化 所述物体的图像的步骤包括对所述物体的图像应用直方图均衡化技术。

7.如权利要求1所述的用于识别图像中的物体的方法，其中，形成描 述多维空间中的几何模型的方程式的步骤包括形成描述多维空间中的几何 模型的方程式并且所述方程式包括描述多维空间中的圆锥的方程式以及描 述多维空间中的线的方程式。

8.如权利要求1所述的用于识别图像中的物体的方法，其中，将所确 定的多维空间中的图像点的所述坐标代入描述多维空间中的几何模型的方 程式的步骤包括：

从描述多维空间中的圆锥的方程式和描述多维空间中的线的方程式中 选择方程式；和

将所确定的多维空间中的图像点的坐标代入所选的方程式。