[发明专利]扫描模块

权利要求书

1.一种镜子模块，包括：

包括一开口的聚光镜；以及

从所述聚光镜延伸出的折叠镜，其中所述折叠镜在所述聚光镜后面延伸。

2.如权利要求1所述的镜子模块，其特征在于，所述聚光镜和所述连接的折叠镜被模制成单件。

3.如权利要求1所述的镜子模块，其特征在于，所述聚光镜和所述折叠镜被耦合在一起。

4.如权利要求1所述的镜子模块，其特征在于，所述折叠镜以一角度在所述聚光镜后面延伸，并且所述角度被设立成使照射在所述折叠镜上的激光被反射通过所述聚光镜中的所述开口。

5.如权利要求1所述的镜子模块，其特征在于，还包括至少一个销栓。

6.如权利要求1所述的镜子模块，其特征在于，所述聚光镜具有凹面形状。

7.一种扫描模块，包括：

扫描电机；

激光器；

镜子模块，所述镜子模块包括：

含开口的聚光镜，和

从所述聚光镜延伸出的折叠镜，其中所述折叠镜在所述聚光镜后面延伸；

以及

传感器。

8.如权利要求7所述的扫描模块，其特征在于，还包括驱动线圈，并且其中所述驱动线圈沿至少一个方向驱动一电机。

9.如权利要求7所述的扫描模块，其特征在于，所述扫描电机包括：

弹簧模块，所述弹簧模块包括：

静态基板，和

包含延伸构件的动态基板，其中所述静态基板和所述动态基板通过模制

的可伸缩弹簧耦合在一起；

磁体，其中所述磁体耦合于所述延伸构件的第一侧；以及

反射元件，其中所述反射元件耦合于所述延伸构件的第二侧。

10.如权利要求9所述的扫描模块，其特征在于，所述弹簧模块由相同材料制成。

11.如权利要求10所述的扫描模块，其特征在于，所述扫描电机在至少一个模制步骤中被模制。

12.如权利要求9所述的扫描模块，其特征在于，所述磁体被定位在位于或靠近所述弹簧的旋转中心。

13.如权利要求9所述的扫描模块，其特征在于，还包括驱动线圈，并且其中所述磁体的磁轴定位成大致垂直于所述线圈的磁轴。

14.如权利要求9所述的扫描模块，其特征在于，所述扫描模块的体积小于0.35立方英寸。

15.如权利要求9所述的扫描模块，其特征在于，所述扫描模块的充填效率小于5。

16.如权利要求9所述的扫描模块，其特征在于，所述传感器被定位在底盘内，与所述聚光镜相对并且在所述扫描电机前。

17.一种扫描物体的方法，包括：

驱动扫描电机；

将激光导向镜子模块的折叠镜，其中所述镜子模块包括：

含开口的聚光镜，和

从所述聚光镜延伸出的折叠镜，其中所述折叠镜在所述聚光镜后面延伸；

形成一扫描图案；以及

将从所述物体返回的光聚集至传感器。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述形成扫描图案的步骤还包括所述扫描电机反射由所述折叠镜反射的激光，所述扫描电机包括：

弹簧模块，所述弹簧模块包括：

静态基板，和

包含延伸构件的动态基板，其中所述静态基板和所述动态基板通过模制的可伸缩弹簧耦合在一起，

磁体，其中所述磁体耦合于所述延伸构件的第一侧，以及

反射元件，其中所述反射元件耦合于所述延伸构件的第二侧。

19.如权利要求17所述的方法，其特征在于，驱动所述扫描电机的步骤还包括沿至少一个方向驱动所述扫描电机。