[发明专利]操纵屏帘如窗帘的操纵装置

说明书

技术领域

本发明涉及操纵具有至少两个相互独立的自由度的屏帘如窗帘的操纵装置，该操纵装置具有中心驱动机构，中心驱动机构能通过转换机构在两个自由度之间被转换，该转换机构能通过操纵机构被操纵。

背景技术

这样的装置是已知的。在已知的装置中，操纵机构包括绳索、珠链等，它们例如以循环套环式挂绕在驱动轮上。中心驱动机构通过在两侧当中的一侧拉拽绳索被驱动，由此一来，可以在两个方向之一上发生按相关自由度的运动。已知装置的一个例子是用于操纵具有竖板条的百叶帘。该已知装置包括：轨道，通过夹块承载相应板条的滑块能沿轨道移动；第一操纵机构，用于使滑块沿轨道可选择地在两个方向之一上在两个极限位置之间移动，这两个极限位置就是第一集中位置和第二散开位置，其中所有的滑块在第一集中位置上集中在轨道一端，而滑块在第二散开位置上沿轨道的有效长度均匀散布，该第一操纵机构包括循环平移链，它可以沿轨道移动并挂绕在安置于轨道上的两个滚轮上，至少其中一个滚轮可通过第一驱动机构被驱动并且又以平移方式驱动平移链，该平移链连接在一个最外侧滑块上，另一最外侧滑块基本无法移动地被固定在轨道上，每个滑块通过柔性牵引件同与其相邻的每个滑块相连；具有第二驱动机构的第二操纵机构，用于驱动与滑块可转动连接以承载板条的夹块能在滑块的任何纵向位置上绕其竖直转动轴线转动。

因此，这种已知装置具有两个自由度，即在滑块的第一集中位置和第二散开位置之间平移的平移自由度、以及使与滑块可转动连接的夹块绕其竖直转动轴线转动的转动自由度。

为每个自由度采用单独的操纵机构是已知的常见做法。不过，采用组合的第一和第二操纵机构来操纵转换机构也是已知的。在已知的装置中，操纵机构包括杆，杆可通过转动手柄被驱动转动，并且杆为了驱动目的与中心驱动机构连接。当借助操纵手柄上推或依据实际情况下拉该杆时，可以克服复位弹簧力暂时选择另一个自由度。这种结构的缺点在于，必须总是用双手来操纵它，这非常不可靠。它通常被认为是不实用的。

如果只采用一个控制索或驱动电机，则在现有技术中也利用不同结构，该结构的作用是只能在沿轨道的平移运动结束时才实现夹块转动。

为每个自由度采用单独的电机也是已知的。这是一种能以简单的技术手段来实现的解决方案。但是，它确实具有操纵装置变得昂贵的缺点。

对于上述的现有技术，请参照US-A-3455364，NL-A-7310605，GB-A-1159635，DE-A-2344288，DE-A-2737416，WO-A-93/24726，EP-A-0012263，US-A-4047554，EP-A-0467627，NL-A7613555，US-A-5845695，DE-U-9406838和EP-A-0672816。

发明内容

鉴于上述内容，本发明提供一种上述类型的操纵装置，它的特点是转换机构为每个自由度具有稳定位置。

在一个实施例中，转换机构适于以循环方式在自由度之间转换中心驱动机构。在只有两个自由度的情况下，转换机构是双稳态的，并且当操纵机构被操纵时，在这两个自由度之间来回进行转换。

一个特定实施例的特征是，操纵机构也适于驱动该中心驱动机构。因此，可以想到这样一个实施例，在这里，使本身已知的、用于实现从一个自由度转换到另一个自由度的控制索暂时进行运动，但不是通常的拉动索两侧之一的运动，这种暂时的运动例如是借助一定拉力的横向运动，借助一定拉力的向前运动，或是同时对绳套的前侧和后侧施加拉力。因此，利用适当的措施能实现自由度之间的转换。如人们将明显看到的那样，这种转换与另一个自由度或其它自由度上的位置无关。因此，例如在两个方向之一上的运动自由度不一定要在能发生转换之前彻底完成。

根据本发明的又一个方案，操纵装置的特点是，中心驱动机构包括传动机构，传动机构具有输入轴和一一对应于每个自由度的多个输出轴。

根据本发明的另一个方案，操纵装置的特点是，输入轴与操纵机构连接，操纵机构驱动输入轴可选择地在两个方向之一上转动，操纵机构例如是手动式控制索、手动式转动手柄或是电动机。