[发明专利]电梯装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有对制动器装置进行控制的制动器控制装置的电梯装置。

背景技术

在现有的电梯制动器装置中，在紧急制动时根据减速指令值和速度信号来控制电磁制动器的制动力，以使轿厢的减速度变为规定值(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开平7-157211号公报

但近些年来由于轿厢的轻型化和无齿轮卷扬机的应用，而推进了旋转轴周围的低惯性化，实现了电动机和控制装置的容量降低和节能。但是，在行进中紧急停止的情况下，存在轿厢减速度过大而带给乘客不适感的问题。

发明内容

本发明是就为了解决上述问题点而提出的，其目的在于，独立于通常的制动器装置，而提供一种使轿厢的减速度不会在紧急制动时变得过大的制动器控制装置。

本发明的电梯装置具有：轿厢；使轿厢的行进停止的制动器装置；以及控制制动器装置的制动器控制装置，制动器控制装置具有：在检测出异常时，使得制动器装置动作以使轿厢紧急停止的第1制动器控制部；和在第1制动器控制部的紧急制动动作时，当轿厢的减速度大于等于规定值时，降低制动器控制部的制动力的第2制动器控制部，第2制动器控制部与第1制动器控制部独立地来控制制动器装置。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。

图2是表示用于控制图1的制动器装置的控制电路的电路图。

图3是表示用于驱动图2的第2接点的电路的电路图。

图4是表示图1的第2制动器控制部的动作的流程图。

图5是表示图1的电梯装置通常运转下的轿厢速度、轿厢加速度、第1和第2接点的开闭状态和第2半导体开关的开闭状态的关系的时序图。

图6是表示图1的电梯装置运转下产生了紧急停止指令的情况下的轿厢速度、轿厢加速度、第1和第2接点的开闭状态和第2半导体开关的开闭状态的关系的时序图。

图7是表示本发明实施方式2的用于控制电梯装置的制动器装置的控制电路的电路图。

图8是表示用于驱动图7的第2和第3接点的电路的电路图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的优选实施方式。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。轿厢1和对重2通过主绳索3悬挂在井道内，通过卷扬机4的驱动力在井道内升降。卷扬机4具有卷绕了主绳索3的驱动滑轮5、使驱动滑轮5旋转的电动机6和对驱动滑轮5的旋转进行制动的制动单元7。

制动单元7具有与驱动滑轮5一体旋转的制动轮8和对制动轮8的旋转进行制动的制动器装置9。制动器装置9具有：与制动轮8接触和分离的制动靴(brake shoe)10、将制动靴10按压在制动轮8上的制动器弹簧11、以及克服制动器弹簧11而使制动靴10离开制动轮8的制动器释放线圈12。

在电动机6中设有产生与该旋转轴的转速、即驱动滑轮5的转速相对应的信号的旋转检测器13。作为旋转检测器13可例如使用编码器或者解析器。

在控制盘14中设有向电动机6提供电力的逆变器等的电力转换装置15和电梯控制装置16。电梯控制装置16具有运行控制部17和第1制动器控制部(主控制部)18。运行控制部17根据来自旋转检测器13的信号来控制电力转换装置15和第1制动器控制部18。第1制动器控制部18根据来自运行控制部17的指令和来自旋转检测器13的信号来控制制动器装置9。

具体而言，当在正常时使轿厢1停止在停止楼层时，第1制动器控制部18使制动器装置9进行制动动作，保持轿厢1的静止状态。此外，当发出了使轿厢1紧急停止的指令时，第1制动器控制部18使制动器装置9进行制动动作。由此，对制动轮8和驱动滑轮5的旋转进行制动，轿厢1被紧急制动。

制动器装置9还被第2制动器控制部(减速度控制部)19控制。当在第1制动器控制部的紧急制动动作时轿厢1的减速度(负的加速度的绝对值)大于等于规定值的情况下，第2制动器控制部19降低制动器装置9的制动力，控制制动器装置9以使轿厢1的减速度保持在小于规定值。另外，第2制动器控制部19与电梯控制装置16并联连接在制动器装置9上，可以与第1制动器控制部1 8独立地来降低制动器装置9的制动力。

向第2制动器控制部19输入来自产生与轿厢1的速度相对应的信号的轿厢速度检测器20的信号、来自设置在井道内上部终端楼层附近的上部终端探测开关21的信号和来自设置在井道内的下部终端楼层附近的下部终端探测开关22的信号。轿厢速度检测器20设置在调速机23上。