[发明专利]用于致动器的智能电源管理

权利要求书

1.一种用于管理多个致动器的致动的系统，每个致动器通过电力来致动，所述致动器被设置成两组或更多组致动器，每组致动器具有预定数量的致动器，所述系统包括：

连接到公共电源总线的两个或更多个供电单元；以及

通信总线，其串联连接到所有的所述两组或更多组致动器中的所有的所述致动器，所述公共电源总线在一个或多个预定位置连接到所述通信总线，以便向所述两组或更多组致动器中的预定数量的致动器供电。

2.如权利要求1所述的系统，还包括用于通过所述通信总线与所述多个致动器通信的计算设备。

3.如权利要求2所述的系统，其中所述计算设备发出用于管理所述多个致动器的致动的命令。

4.如权利要求3所述的系统，其中所述计算设备基于可从所述两个或更多个供电单元获得的电力以及基于所述多个致动器中的每个致动器的致动需求来管理所述多个致动器的致动。

5.如权利要求2所述的系统，其中所述计算设备包括可由所述计算设备使用的程序代码，所述程序代码包括：

被配置为监视可从所述两个或更多个供电单元获得的电力的代码；以及

被配置为根据所述可从所述两个或更多个供电单元获得的电力来确定能够同时致动所述多个致动器中的多少个致动器的代码。

6.如权利要求5所述的系统，其中所述可由所述计算设备使用的程序代码还包括：

被配置为根据来自所述两个或更多个供电单元中的每个供电单元的状态信号以及请求移动的所述多个致动器的数量来确定从两个或更多个供电单元中是否有充足的电力可用于移动所有请求移动的所述致动器的代码。

7.如权利要求6所述的系统，其中所述可由所述计算设备使用的程序代码还包括：

被配置为当确定有充足的电力可用于移动所有请求移动的所述致动器时产生命令来移动所有请求移动的所述致动器的代码。

8.如权利要求6所述的系统，其中所述可由所述计算设备使用的程序代码还包括：

被配置为当确定没有充足的电力可用于移动所有请求移动的所述致动器时产生命令来移动部分请求移动的所述致动器的代码。

9.如权利要求8所述的系统，其中所述可由所述计算设备使用的程序代码还包括：

被配置为当没有充足的电力来同时移动所有请求移动的所述致动器时，使用用于确定请求移动的所述致动器中的哪些致动器被移动的预定准则，产生所述命令来移动部分请求移动的所述致动器的代码。

10.一种用于管理多个致动器的致动的计算机程序产品，每个致动器通过电力来致动，所述致动器被设置成两组或更多组致动器，每组致动器具有预定数量的致动器，所述计算机程序产品包括：

被配置为监视可从两个或更多个供电单元获得的电力的计算机可用程序代码；以及

被配置为根据所述可从所述两个或更多个供电单元获得的电力来确定能够同时致动所述多个致动器中的多少个致动器的计算机可用程序代码。

11.如权利要求10所述的计算机程序产品，还包括：被配置为根据来自所述两个或更多个供电单元中的每个供电单元的状态信号以及请求移动的所述多个致动器的数量来确定从两个或更多个供电单元中是否有充足的电力可用于移动所有请求移动的所述致动器的计算机可用程序代码。

12.如权利要求11所述的计算机程序产品，还包括：被配置为当确定有充足的电力可用于移动所有请求移动的所述致动器时产生命令来移动所有请求移动的所述致动器的计算机可用程序代码。

13.如权利要求11的所述计算机程序产品，还包括：被配置为当确定没有充足的电力可用于移动所有请求移动的所述致动器时产生命令来移动部分请求移动的所述致动器的计算机可用程序代码。

14.如权利要求13的所述计算机程序产品，还包括被配置为当没有充足的电力来同时移动所有请求移动的所述致动器时，使用用于确定请求移动的所述致动器中的哪些致动器被移动的预定准则，产生所述命令来移动部分请求移动的所述致动器的计算机可用程序代码。