[发明专利]用于定位电子元件用托架的定位装置、传输装置及其方法

权利要求书

1.用于定位电子元件用托架的装置，包括：

-用于接合所述托架的第一接合元件，所述第一接合元件具有适于利用第一摩擦阻力接合在所述托架上的接触面，

-基准元件，用于将第一接合元件所接合的托架放置在基准位置上，

-驱动装置，用于将所述第一接合元件和所述基准元件相互位移，

其中，所述第一接合元件的接触面体现为，限制所述托架上的第一接合元件的接触面的摩擦阻力，结果，所述托架可被所述基准元件在所述第一接合元件的接触面的上方移动到基准位置；

所述第一接合元件的接触面设有至少一个被所述接触面封闭的吸气口，所述吸气口连接到负压源；

其特征在于，所述第一接合元件的接触面设有从所述接触面伸出的引导元件。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述吸气口设有隔离阀，用于将所述吸气口密封在吸气口的不使用状态中。

3.如权利要求1或2所述的定位装置，其特征在于，所述第一接合元件设有金属的接触面。

4.如权利要求1或2所述的定位装置，其特征在于，所述基准元件设有挡块，利用所述挡块在被所述第一接合元件接合的托架上施加力。

5.如权利要求1或2所述的定位装置，其特征在于，所述挡块是所述基准元件的可转换元件。

6.用于定位和传输电子元件用托架的装置，包括：

-用于接合所述托架的第一接合元件，所述第一接合元件具有适于利用第一摩擦阻力接合在所述托架上的接触面，

-用于接合所述托架的第二接合元件，所述第二接合元件具有适于利用第二摩擦阻力接合在所述托架上的接触面，

-基准元件，用于将被第一接合元件接合的托架放置在基准位置上，和

-驱动装置，用于至少接合元件之间的相互移动，以及所述第一接合元件和所述基准元件之间的相互移动，

其中，接合元件的接触面体现为，所述第一接合元件的接触面的摩擦阻力小于所述第二接合元件的接触面的摩擦阻力。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一和第二接合元件的接触面设有至少一个被所述接触面封闭的吸气口，所述吸气口连接到负压源。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述吸气口设有隔离阀，用于将所述吸气口密封在所述吸气口的不使用状态中。

9.如权利要求6-8中的任一项所述的装置，其特征在于，所述第一接合元件设有金属的接触面。

10.如权利要求6-8中的任一项所述的装置，其特征在于，所述第二接合元件设有弹性的接触面。

11.如权利要求6-8中的任一项所述的装置，其特征在于，至少一个接合元件的接触面设有从所述接触面伸出的引导元件。

12.如权利要求6-8中的任一项所述的装置，其特征在于，所述基准元件设有挡块，利用所述挡块在被所述第一接合元件接合的托架上施加力。

13.如权利要求12所述的装置，其特征在于，所述挡块是所述基准元件的可转换元件。

14.用于定位电子元件用托架的方法，包括如下处理步骤：

A)紧扣用于利用第一接合元件定位的托架，并且

B)将接合元件朝基准元件移动，以使托架与基准元件相接触，

其特征在于，所述托架通过负压被所述第一接合元件接合。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括如下处理步骤：

C)将定位的托架从所述第一接合元件移动到第二接合元件，并且

D)通过所述第二接合元件，将所述托架紧扣在固定位置上。