[发明专利]带有旋转检测装置的轴承

说明书

技术领域

本发明涉及用于各种的设备中的旋转检测，比如，小型电动 机的旋转控制用的旋转检测、办公设备的位置检测用的旋转检测、 机器人的关节角度的检测等的带有旋转检测装置的轴承。

背景技术

为了检测机器人的关节等的旋转或角度，设置与用于支承关 节部的轴的轴承形成一体的带有旋转检测装置的轴承。最好，这 样的带有旋转检测装置的轴承是小型的，特别是在安装于机器人 的手指等的关节上的场合，最好其整体尺寸更小。为了应对这样 的要求，本申请人在先提出了图22所示的那样的带有旋转检测装 置的轴承(专利文献1)。

该图的带有旋转检测装置的轴承在作为旋转圈的内圈51侧， 设置具有围绕旋转中心的方向性(周向的磁力变化)的磁力发生机 构32，并且在作为固定圈的外圈52侧，检测上述磁力发生机构 32的磁力的磁力线传感器33与磁力发生机构32相对地设置。磁 力发生机构32由永久磁铁32A和磁轭32B构成，通过与内圈51 的外径面压配合的磁力发生机构安装部件45，安装于内圈51上。 由于旋转轴40和内圈51形成一体而旋转，故磁力发生机构32也 与磁力发生机构安装部件45一起，与旋转轴40形成一体而旋转。 磁力线传感器33通过与外圈52的内径面压配合的传感器安装部 件57，安装于外圈52上。

专利文献1：日本特开2004-37133号公报

发明内容

但是，在上述结构的带有旋转检测装置的轴承中，未形成向 轴承上的最佳安装结构，轴向尺寸较长。即，由于与内圈51的外 径面压配合的磁力发生机构安装部件45被设在中间，以使磁力发 生机构32安装于内圈51上，故整体的轴向尺寸变长，未形成足 够小的整体尺寸。

本发明的目的在于提供可减小整体尺寸，特别是可缩短轴向 尺寸的带有旋转检测装置的轴承。

本发明提供的一种带有旋转检测装置的轴承，该带有旋转检 测装置的轴承包括：磁力发生机构，该磁力发生机构设置于轴承 的内圈侧部件上，该磁力发生机构所产生的磁力具有围绕该轴承 的旋转中心的方向性；旋转传感器，旋转传感器位于轴承的旋转 中心上，安装于轴承的外圈侧部件上，检测上述磁力发生机构的 磁力，输出旋转或角度的信息；上述磁力发生机构固定于固定部 件上，该固定部件固定在轴承内圈的内径面上；在上述旋转传感 器中，多个磁性传感元件和将该多个磁性传感元件的输出变换为 旋转信号或角度信号的变换电路一体形成，该旋转传感器固定在 嵌合安装于轴承外圈的内径面上的传感器安装部件上，上述传感 器安装部件包括前端圆筒部和凸缘部，通过该前端圆筒部与上述 轴承外圈的内径面嵌合，并通过所述凸缘部与上述轴承外圈的端 面卡合，将上述传感器安装部件沿旋转中心轴向定位；上述固定 部件为圆板状部件，其独立于嵌合于上述内圈并与上述内圈一体 旋转的旋转轴，该圆板状部件的周缘形成圆筒部，通过将上述圆 板状部件的圆筒部压入或粘接于上述轴承内圈的内径面而固定； 上述磁力发生机构的轴向位置设定在上述内圈的端面的内侧，上 述传感器安装部件还包括安装传感器的端面部，该端面部的轴向 位置与上述凸缘部的轴向位置对齐。

按照该方案，由于磁力发生机构固定于固定在轴承的内圈的 内径侧的固定部件上，故与采用固定于外径侧上的固定部件的场 合不同，固定部件不必较大地突出于内圈的端面。由此，可减小 整体尺寸，特别是可缩短轴向的长度。

上述固定部件也可为轴。在该方案的场合，由于轴兼用作固 定磁力发生机构的固定部件，故不必要求在过去的场合必须单独 设置的固定部件，可削减部件数量，另外，可进一步提高轴向的 长度缩短的效果。

上述固定部件为独立于轴的部件，也可通过压入或粘接等方 式固定于内圈的内径面上。由于将磁力发生机构固定于独立于轴 的固定部件上，故具有可将轴与带有旋转检测装置的轴承分离的 过去实例的特征，同时可使轴向的长度比过去实例的场合短。

在本发明中，也可通过上述固定部件与内圈的端面，或与在 内圈上加工的朝向轴向的台阶面接触，将上述固定部件定位。在 与内圈的端面接触的场合，固定部件在内嵌嵌合部分的外周具有 凸缘，也可通过凸缘而与内圈的端面接触。