[发明专利]车辆控制设备和抑制车辆振动的方法

权利要求书

1.一种车辆控制设备，所述车辆控制设备设定与车辆(1)的行驶运动有关的目标控制量(Pt)，并且基于所述目标控制量(Pt)至少控制所述车辆(1)的传动系装置，其特征在于包括：

目标控制量设定装置，用于基于来自驾驶员的指令和来自包括在所述车辆(1)中的预定控制装置的指令这二者中的至少一者，设定所述目标控制量(Pt)；

判定装置，用于判定由驾驶员设定的所述车辆(1)的行驶特性、所述车辆(1)周围的环境和所述车辆(1)的行驶状况中的至少一者；和

校正装置(115)，用于校正由所述目标控制量设定装置设定的所述目标控制量(Pt)，以抑制所述车辆(1)的簧上振动，其中，所述校正装置(115)是具有用于阻尼所述车辆(1)的所述簧上振动的阻尼特性的二阶陷波滤波器(115)，所述二阶陷波滤波器(115)构造为抑制包括在传递函数中的诱发振动的成分，在所述传递函数中，所述目标控制量(Pt)用作输入，而车辆的悬架行程用作输出，并且对所述目标控制量(Pt)进行校正的校正量是根据由所述判定装置判定的所述行驶特性、所述车辆(1)周围的环境和所述行驶状况中的至少一者来调节的。

2.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其特征在于：所述判定装置是行驶特性判定装置(18)，其用于判定由驾驶员设定的所述车辆(1)的所述行驶特性；并且所述校正量是根据由所述行驶特性判定装置(18)判定的所述行驶特性来调节的。

3.根据权利要求2所述的车辆控制设备，其特征在于：所述阻尼特性是根据由所述行驶特性判定装置(18)判定的所述行驶特性来调节的。

4.根据权利要求3所述的车辆控制设备，其特征在于：所述目标控制量(Pt)是所述车辆(1)的目标驱动力；并且用于判定所述阻尼特性的参数(ω_m，ζ_m)是根据由所述行驶特性判定装置(18)判定的所述行驶特性来调节的。

5.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其特征在于：所述判定装置是环境判定装置(17)，其用于判定所述车辆(1)周围的所述环境，并且所述校正量是根据由所述环境判定装置(17)判定的所述车辆(1)周围的所述环境来调节的。

6.根据权利要求5所述的车辆控制设备，其特征在于：所述阻尼特性是根据所述环境判定装置(17)判定的所述车辆(1)周围的所述环境来调节的。

7.根据权利要求6所述的车辆控制设备，其特征在于：所述目标控制量(Pt)是所述车辆(1)的目标驱动力；并且用于判定所述阻尼特性的参数(ω_m，ζ_m)是根据由所述环境判定装置(17)判定的所述车辆(1)周围的所述环境来调节的。

8.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其特征在于：所述判定装置是行驶状况判定装置(16)，其用于判定所述车辆(1)的所述行驶状况；并且所述校正量是根据由所述行驶状况判定装置(16)判定的所述行驶状况来调节的。

9.根据权利要求8所述的车辆控制设备，其特征在于：所述阻尼特性是根据由所述行驶状况判定装置(16)判定的所述行驶状况来调节的。

10.根据权利要求9所述的车辆控制设备，其特征在于：所述目标控制量(Pt)是所述车辆(1)的目标驱动力；并且用于判定所述阻尼特性的参数(ω_m，ζ_m)是根据由所述行驶状况判定装置(16)判定的所述行驶状况来调节的。

11.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其特征在于：所述判定装置包括行驶特性判定装置(18)、环境判定装置(17)和行驶状况判定装置(16)，其中，所述行驶特性判定装置(18)用于判定由驾驶员设定的所述车辆(1)的所述行驶特性，所述环境判定装置(17)用于判定所述车辆(1)周围的所述环境，所述行驶状况判定装置(16)用于判定所述车辆(1)的所述行驶状况；并且所述校正量是根据所述行驶特性、所述车辆(1)周围的所述环境和所述行驶状况中的至少一者来调节的。

12.根据权利要求11所述的车辆控制设备，其特征在于：所述阻尼特性是根据所述行驶特性、所述车辆(1)周围的所述环境和所述行驶状况中的至少一者来调节的。