[发明专利]在齿轮箱中用于定位的传感器组件

权利要求书

1.一种在齿轮箱中用于定位的传感器组件，其中，传感器组件包括相对于齿轮箱壳体(18)固定的传感器(20)，其特征在于，使用固定到输出轴(26)并连接到传感器(20)上的轴(28)测量齿轮箱壳体(18)与齿轮箱(14、16)的输出轴(26)之间的角度。

2.根据权利要求1所述的传感器组件，其特征在于，固定到输出轴(26)并连接到传感器(20)上的轴(28)穿过齿轮箱(14、16)的中心。

3.根据权利要求2所述的传感器组件，其特征在于，齿轮箱(14、16)是行星齿轮。

4.根据以上权利要求中任一项所述的传感器组件，其特征在于，固定到输出轴(26)并连接到传感器(20)上的轴(28)穿过连接到齿轮箱(14、16)的输入轴上的齿轮箱推进马达(22)中的中心通孔(40)。

5.根据以上权利要求中任一项所述的传感器组件，其特征在于，齿轮箱(14、16)设置在采矿或施工机械中。

6.根据以上权利要求中任一项所述的传感器组件，其特征在于，齿轮箱(14、16)设置成实现用于在岩石钻机(2)上钻臂(4)接合点(3、5)中转动自由度(Z4、Z5)的转动。

7.根据以上权利要求中任一项所述的传感器组件，其特征在于，输出轴(26)和固定到输出轴(26)并连接到传感器(20)上的轴(28)形成一体。

8.根据以上权利要求中任一项所述的传感器组件，其特征在于，传感器组件包括一种控制系统，当齿轮箱(14、16)接近预编程的端部位置时，该控制系统接收关于齿轮箱(14、16)中实际角度的信息，并且降低至齿轮箱(14、16)的马达(22)的动力。