[发明专利]构造飞机低空飞行路线的方法和装置

权利要求书

1.一种用于构造一飞机、特别是一军用运输机的低空飞行路线 (TO)的方法，所述飞行路线(TO)包括一横向路线和一垂直路线 (TV)，借助与飞机(A)在其上空飞行的地面(2)相关的地面轮廓 (PT)确定所述垂直路线(TV)使得所述飞机(A)沿所述地面(2) 飞行，

其特征在于，在飞机(A)飞行中，与飞行协同地逐段(TRi)连 续确定飞行路线(TO)的所述垂直路线(TV)；对每个垂直路线(TV) 段(TRi)来说：

-从含有所述地面轮廓(PT)的地面数据库(3)中得出一轮廓 段(SPi)，其与按照对应横向路线在其上空飞行的地面(2)有关； 以及

-借助所得出的所述轮廓段(SPi)根据飞机(A)的爬升和下降 性能确定所述垂直路线(TV)段(TRi)。

2.按权利要求1所述的方法，

其特征在于，为确定所述垂直路线(TV)，另外每次确定在两相 继垂直路线段(TRi，TRi+1)之间的一过渡路线(Li)，所述过渡路 线(Li)可用来从一垂直路线段(TRi)飞行到另一垂直路线段(TRi +1)。

3.按权利要求2所述的方法，

其特征在于，通过延长该垂直路线段确定所述过渡路线(Li)， 其最高位于两相继垂直路线段(TRi，TRi+1)的过渡平面(PO)上， 朝向另一垂直路线段直到与之相交。

4.按权利要求1-3中任一权利要求所述的方法，其特征在于， 检查从所述数据库(3)得出的各轮廓段(SPi)是否与飞机(A)的最 大爬升性能相符，如发现不符，矫正相应轮廓段(SPi)以除去这一不 符，然后用矫正后的轮廓段确定相应垂直路线段(TRi)。

5.按权利要求1-4中任一权利要求所述的方法，其特征在于， 所述横向路线与飞机(A)飞行员提供的飞行计划相符。

6.按权利要求1-4中任一权利要求所述的方法，其特征在于， 所述横向路线由飞机(A)的自动导航器确定。

7.一种用于构造一飞机(A)、特别是一军用运输机的低空飞行 路线(TO)的装置，所述飞行路线(TO)包括一横向路线和一垂直路 线(TV)，所述装置(1)包括：

-与飞机在其上空飞行的地面(2)有关的地面轮廓(PT)的一 数据库(3)；

-能至少生成关于该飞机(A)的信息的信息源组(5)；

-确定该飞行路线(TO)的所述横向路线的第一装置(6)；以 及

-确定该飞行路线(TO)的所述垂直路线(TV)的第二装置(7)，

其特征在于，所述第二装置(7)构造成能在飞机(A)飞行过程 中与飞行协同地逐段(TRi)连续确定所述垂直路线(TV)；所述第 二装置(7)至少包括：

-从所述数据库(3)得出至少一个与按照对应横向路线在其上 飞行的地面(2)有关的轮廓段(SPi)的第一部件(14)；以及

-借助从所述第一部件(14)得出的所述轮廓段(SPi)根据从 所述信息源组(5)得出的飞机(A)的爬升和下降性能确定一垂直路 线段(TRi)的第二部件(15)。

8.按权利要求7所述的装置，

其特征在于，所述第二装置(7)还包括确定在两相继垂直路线段 (TRi，TRi+1)之间的一过渡路线(Li)的第三部件(22)，所述过 渡路线(Li)用来从一垂直路线段(TRi)飞行到另一垂直路线段 (TRi+1)。

9.按权利要求7和8之一所述的装置，其特征在于，所述第二装 置还包括：

-检查所述第一部件(14)得出的各轮廓段(SPi)是否与飞机 (A)的最大爬升性能相符的第四部件(24)；以及

-所述第四部件(24)检测到任何不相符时矫正轮廓段(SPi) 的第五部件(26)，从而由所述第二部件(15)使用每个矫正后的轮 廓段以确定对应垂直路线段(TRi)。