[发明专利]场面区间分割装置

说明书

技术领域

本发明涉及与运动图像一同提示图像的结构信息的技术。

背景技术

以往，已知例如可以将足球比赛的运动图像分割为比赛中区间和中断区间，对比赛中区间的图像进行摘要(digest)视听的技术(参照专利文献1)。在专利文献1中，从运动图像求出背景色的比率，推断出拍摄方式使得其比率大的图像为广角(wide)，小的图像为放大(zoom)，而且，根据前后的图像求出平均运动量。此外，拍摄方式为广角中心且平均运动量较多的地方判定为比赛中区间，除此之外的地方判定为中断区间。由此，可摘要视听比赛中区间的图像。此外，已知识别在运动图像中拍摄的球，并根据球的移动来确定比赛的内容的技术(参照非专利文献1)。在非专利文献1中，识别在运动图像中拍摄的球，根据球的移动提取变化点，将在该时刻最接近球的选手确定为进行了该动作的主体者，并根据球和主体者的位置关系或者在其之后的球的移动方向等来确定主体者进行的比赛内容，例如带球、防守、传球、射门、解围(clear)等。此外，在非专利文献1中，也对场地信息进行管理，可通过球位置和场地信息，判定球是否在场地内，并分割为比赛中区间和中断区间。因此，可摘要视听比赛中区间的图像。

专利文献1：特开2004-40750号公报

非专利文献1：サツカ一における選手のプレ一判定  慶應羲塾大学  理工学部情報工学科  長瀬  也  小沢  慎

发明内容

本发明要解决的课题

但是，在上述专利文献1中，在拍摄方式中频繁使用放大的情况下，即使实际上是在比赛中区间，但有可能误判定为中断区间。此外，在频繁使用剪切(cut)的图像的情况下，前后的图像的变化较大，被判定为平均运动量较多，即使实际上是在中断区间，但有可能误判定为比赛中区间。这样，在上述专利文献1中，即使是利用摄像机的拍摄方式或由前后的图像所求出的平均运动量，也误判定比赛中区间和中断区间，不能正确地进行摘要视听。

另一方面，在上述非专利文献1中具有以下问题，球的位置在场地外时，可根据球位置和场地信息，正确地确定中断区间，但是球的位置在场地内时，由于犯规等导致发生了中断区间的情况下，不能正确地确定中断区间。即，即使在中断区间，犯规之后选手所进行的带球或穿过等也被判断为比赛中区间。

而且，在例如足球比赛的运动图像，可将利用者最想视听的场面进行摘要视听，因此要求将比赛中区间分割为场面区间进行管理。为此，首先进行将运动图像分割为进行比赛的比赛中区间、和比赛被中断的中断区间的处理，之后，通过对于比赛中区间的图像在攻守的转换或攻击的中断的时刻进行分割，从而可将一连串的攻击作为一个场面区间来分割并管理。

但是，在上述专利文献1和非专利文献1中存在以下问题，即使在比赛中区间存在攻守的转换或攻击的中断，也不能正确地识别它们，因此不能将一连串的攻击作为一个场面区间来分割，不能将比赛中区间分割为每个场面区间。假设在非专利文献1中，在存在攻守的转换或攻击的中断的情况下，即使作为场面区间来确定并分割，这些也仅是在主体者的所属团队在球轨迹变化点上存在变更的地方上分割的区间。因此，在混战状态下，选手之间互相争夺的情况下，在一连串的攻击中主体者所属的团队频繁地切换，在每次存在该变更时，被作为场面区间分割，一连串的攻击场面由多个场面区间来构成，被分割为碎块。

本发明的目的在于，提供一种场面区间分割装置，即使在运动图像的拍摄方式中频繁使用放大或剪切等的情况下或者球在场地内时发生犯规的情况下，也能正确地确定中断区间，而且，在比赛中区间中存在混战状态下，不会在每次主体者切换时分割场面区间，可将一连串的攻击作为一个场面区间来正确地管理，另一方面，可在通过解围而结束了一连串的攻击的情况下，分割并管理场面区间。

为解决本发明的方法

本发明的场面区间分割装置，其特征在于，它包括：球轨迹信息存储部分，其管理球轨迹信息，该球轨迹信息对运动图像中拍摄的球的每个轨迹变化确定了主体者；球停止一定时间点提取部分，使用所述球轨迹信息，提取球的移动停止了一定时间的时刻；球最近点提取部分，使用所述球轨迹信息，提取最接近所述停止了一定时间的球位置的时刻：中断区间确定部分，通过所述球轨迹信息存储部分取得球轨迹信息，根据所述球停止一定时间点提取部分和所述球最近点提取部分所提取的各时刻，确定中断区间；以及场面区间分割部分，根据所述确定的中断区间，提取比赛中区间的球轨迹信息，并分割为每个场面区间。

发明效果