[发明专利]电子内窥镜装置

说明书

技术领域

本发明涉及插入被检体内观察被检体内部的电子内窥镜装置。

背景技术

近年来使用的医疗用内窥镜，通过向体腔内插入镜体，观察食道、胃、小肠、大肠等消化道和肺等气管，根据需要使用插通到处理器具通道内的处理器具可以进行各种治疗处理。尤其是使用了电荷耦合元件(CCD)等电子摄像器件的电子内窥镜，可以在彩色监视器上实时地显示动态图像，操作内窥镜的手术医生的疲劳感较小，所以被广泛利用。

并且，除了获得基于普通白色光的普通图像的内窥镜装置外，例如在日本特开2002-336196号公报等中，提出一种照射激励光并获得荧光图像的内窥镜装置。

另外，例如在日本特开2002-95635号公报等中提出一种窄带像(NBI)用内窥镜装置，该内窥镜装置缩小照明光的RGB的频带来照射被检体，获得窄带图像，由此可以使在组织的最外层产生的肿瘤可视化。

并且，为了检测内窥镜的插入部的插入状态，例如在日本特开2000-175861号公报等中提出一种使用磁场的插入形状检测装置。通过使用该插入形状检测装置，不仅可以使插入时的插入形状可视化，而且能够容易识别内窥镜的观察位置。

使用上述的进行荧光图像的图像观察的内窥镜装置进行的内窥镜检查，只进行普通彩色图像的图像观察，难以有效地检测被检体内的异常组织，所以通过使来自活体组织的荧光图像化，使被怀疑为异常组织的区域视觉化。

因此，在通过荧光图像的图像观察确认到被怀疑为异常组织的区域后，用户利用普通彩色图像对该区域进行图像观察，进行异常组织的检测。

但是，以往的荧光图像的图像观察的目的终归在于使根据荧光而被怀疑为异常组织的区域视觉化，如果最终不能进行普通彩色图像的图像观察，则难以检测异常组织。

即，荧光图像的图像观察属于普通彩色图像的图像观察中异常组织的检测辅助的触发性观察，但荧光图像的色调及图像结构与普通彩色图像大不相同，所以在从荧光图像切换为普通彩色图像、并比较荧光图像与普通彩色图像时，要想在普通彩色图像上确定被怀疑为异常组织的区域，存在要求较高的熟练度的问题。

发明内容

本发明就是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能够容易且可靠地在普通彩色内窥镜图像上确定被怀疑为异常组织的区域的电子内窥镜装置。

本发明的另一目的在于提供一种电子内窥镜装置，该电子内窥镜装置在普通彩色内窥镜图像上确定被怀疑为异常组织的区域时，可以利用所期望的检查方法检查该区域。

附图说明

图1是表示本发明的实施例1涉及的内窥镜装置的结构的结构图。

图2是表示图1中的RGB旋转滤波器的结构的图。

图3是表示图2中的RGB旋转滤波器的各个滤波器的透射特性的图。

图4是表示图1中的激励截止滤波器的透射特性的图。

图5是表示图1中的普通观察用CCD和荧光观察用CCD的存储/读出的定时的图。

图6是表示图1中的处理器的处理流程的流程图。

图7是表示在图6的处理中显示于监视器上的检查画面的图。

图8是说明在图7的检查画面的缩放显示区域显示的缩放图像的图。

图9是说明图8中的缩放图像的变形例的图。

图10是表示本发明的实施例2涉及的内窥镜装置的结构的结构图。

图11是表示图10中的窄带RGB旋转滤波器的结构的图。

图12是表示图11中的窄带RGB旋转滤波器的各个滤波器的透射特性的图。

图13是表示图10中的处理器的处理流程的流程图。

图14是表示本发明的实施例3涉及的内窥镜装置的结构的结构图。

图15是表示图14中的处理器的处理流程的流程图。

图16是说明图15中的插入形状检测装置的作用的图。

图17是表示图14中的内窥镜装置的变形例的结构的结构图。

图18是表示图17中的处理器的处理流程的流程图。

图19是表示本发明的实施例4涉及的内窥镜装置的结构的结构图。

图20是表示图19中的RGB旋转滤波器的结构的图。

图21是表示图20中的RGB旋转滤波器的各个滤波器的透射特性的图。

图22是表示图19中的激励截止滤波器的透射特性的图。

图23是表示图19中的CCD的存储/读出的定时的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施例。

(实施例1)