[发明专利]电梯装置

说明书

技术领域

本发明涉及电梯装置，其具有对应导轨间距离的变化的电梯轿厢的引导装置和紧急停止装置。

背景技术

在以往的电梯装置中，在井道内设置导轨，轿厢由该导轨引导着在井道内升降，并且在轿厢上与导轨对置地安装有一对紧急停止装置。

并且，在以往的电梯装置中，具有在多个井道内移动的自行式电梯(例如参照专利文献1和2)。

专利文献1  日本专利特开2000-185885号公报

专利文献2  日本专利特开平6-156939号公报

在以往的电梯装置中，安装在井道壁面上引导轿厢的升降的导轨，需要使彼此间距离上下恒定。但是，一般井道壁面的上下方向的直线度的精度差，而且宽度并非上下统一。因此，需要调整导轨距井道壁面的安装尺寸，高精度地安装导轨使导轨间隔恒定。该导轨安装尺寸的调整通过调整从壁面支撑导轨的支撑部件的壁面或导轨面的安装面位置来进行，因而存在花费大量安装时间的问题。

并且，在专利文献2所示的以往的电梯装置的自行式电梯中，分别设于多个井道中的导轨对应所有的轿厢，所以需要使导轨间的距离在所有井道中相同。因此，根据建筑物的情况等，在多个井道的宽度不相同时，为了使导轨间的距离恒定，一部分井道需要增大导轨距壁的配置间隙。此时，存在为了承受施加在导轨上的荷重必须使导轨的壁侧的支撑部件牢固的问题。

发明内容

本发明涉及的电梯装置具有：在电梯井道内升降的轿厢；一对导轨，它们设在电梯井道中，而且彼此间距离在局部发生变化；轿厢引导装置，其设在轿厢上，可相对于轿厢向水平方向的任意位置自由进退，该轿厢引导装置跟随导轨的彼此间距离的变化而始终与所述导轨抵接；以及紧急停止装置，其设在轿厢上，可相对于轿厢向水平方向的任意位置自由进退，该紧急停止装置跟随导轨的彼此间距离的变化而始终与导轨以相同距离对置，在轿厢下降过速时，该紧急停止装置把持导轨以使轿厢紧急停止。

并且，本发明涉及的电梯装置具有：在电梯井道内升降的轿厢；一对导轨，它们设在电梯井道中，而且彼此间距离在局部发生变化；测量导轨间距离的测量装置；轿厢引导装置，其设在轿厢上，可相对于轿厢向水平方向的任意位置自由进退，该轿厢引导装置跟随导轨的彼此间距离的变化而始终与导轨抵接；紧急停止装置，其设在轿厢上，可相对于轿厢向水平方向的任意位置自由进退，该紧急停止装置跟随导轨的彼此间距离的变化而始终与导轨以相同距离对置，在轿厢下降过速时，该紧急停止装置把持导轨以使轿厢紧急停止；以及控制装置，其根据测量装置的测量结果，来确定轿厢引导装置和紧急停止装置进退的移动量。

并且，在本发明涉及的电梯装置中，轿厢引导装置和紧急停止装置通过驱动器而移位。

并且，在本发明涉及的电梯装置中，电梯井道由导轨间距离不同的多个井道构成，轿厢为自行式轿厢，其在所述多个电梯井道中迁移并且升降。

并且，在本发明涉及的电梯装置中，紧急停止装置具有：楔，其通过向上方向移动来把持导轨进行制动器制动；和驱动器部，在轿厢正常运行时，该驱动器部将所述楔固定在下方向，而且在轿厢下降过速时，该驱动部使所述楔向上方向移动。

根据本发明，即使导轨间的距离变化时也能够应对，电梯轿厢的乘坐舒适性和安全性得到了提高，而且提高了导轨的安装作业性。

附图说明

图1是表示本发明的实施例1中的电梯装置的主视图。

图2是表示导轨间距离变化的电梯装置的相当于图1的图。

图3是表示轿厢靠近导轨间距离变化的地点时的状态的相当于图2的图。

图4是表示本发明的实施例1中的导轨间距离变化复杂的电梯装置的主视图。

图5是表示本发明的实施例1中的电梯装置具有的紧急停止装置的主视图。

图6是表示紧急停止装置动作时的相当于图1的图。

图7是表示本发明的实施例3中的电梯装置的井道剖面图。

标号说明

1：井道；1b：连接通道；2：导轨；3：轿厢；4：轿厢引导装置；5：紧急停止装置；5a：紧急停止装置的支撑部件；5b：楔；5c：制动面；5d：楔引导部；5e：驱动器部；5f：磁铁；5g：电磁铁；5h：弹簧；6：测量装置；7：驱动器；8：控制装置。

具体实施方式

实施例1