[发明专利]驱动系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种驱动系统及其控制方法。更具体而言，本发明涉及一种具有由特定电源供电而驱动并能产生反电动势(emf，electromotiveforce)的电动机的驱动系统，以及该驱动系统的控制方法。

背景技术

公知的驱动系统包括：由各电动机驱动以冷却发动机的电动冷却水泵和电动冷却风扇，以及控制电动冷却水泵和电动冷却风扇各自的电动机的工作的控制单元(例如参见，实开平6-34131号公报)。当在操作者进行关闭点火开关以便关闭系统的操作时冷却水温度仍然较高时，电动冷却水泵和电动冷却风扇各自的电动机继续工作，以防止在系统关闭之后发动机的过热损坏。

发明内容

所提出的用于驱动系统的技术，响应于系统关闭指令，断开从电池对电动机驱动的电动装置例如电动冷却水泵、电动冷却风扇和控制电动机驱动的电动装置的控制单元的电力供给。在该驱动系统中，电动机驱动的电动装置经由与控制单元串连的第二继电器而布置。来自电池的电力供给经由第一继电器提供给控制单元，并经由第一继电器和第二继电器提供给电动机驱动的电动装置。响应于系统关闭指令，该驱动系统首先关闭第二继电器以断开对电动机驱动的电动装置的电力供给，并将这些电动机驱动的电动装置与控制单元断开，然后关闭第一继电器，以断开对控制单元的电力供给。这种现有技术驱动系统的控制策略，防止了即使在断开对控制单元的供电之后由电动装置的电动机的继续旋转而产生的反电动势而导致的控制单元的误动作(故障，malfunction)。这种现有技术驱动系统需要一另外的继电器来将电动机驱动的电动装置与控制单元断开，因此具有相对较复杂的结构。驱动系统的另一种可能的结构不使用另外的继电器来将电动机驱动的电动装置与控制单元断开，而是经由与控制单元串连的第一继电器来安装电动机驱动的电动装置。然而，在这种结构的驱动系统中，即使在响应于第一继电器的关闭而断开对控制单元的供电之后，电动装置的电动机也可继续旋转。这可能导致由于电动机产生的反电动势而引发的控制单元的误动作。

本发明的驱动系统及其控制方法的目的是防止在输出系统关闭(system-off)指令的情况下控制单元发生误动作。

上述的至少部分及其它有关目的是借助具有下文所述构造的本发明的驱动系统及其控制方法而实现的。

本发明涉及具有由规定电源供电而驱动并能产生反电动势的电动机的第一驱动系统。所述驱动系统包括：切断(断路，shutoff)结构，该切断结构断开从所述规定电源对所述电动机的电力供给；和控制模块，该控制模块经由所述切断结构从所述规定电源接收电力供给，在系统接通(systemon)状态下至少驱动并控制所述电动机，并且响应于系统关闭指令，控制所述电动机以使其停止，并控制所述切断结构以在自停止所述电动机的控制开始经过预设参考时间之后断开从所述规定电源的电力供给。

本发明的第一驱动系统响应于系统关闭指令控制电动机以使其停止，并控制切断结构以在从电动机的停止控制开始经过预设参考时间(时限)之后断开从规定(预定)电源的电力供给。在从电动机的停止控制开始经过预设参考时间之后，将对控制模块的电力供给切断。即，在由电动机产生的反电动势足够低的状态下，切断对控制模块的电力供给。这种方案有效地防止了由于电动机所产生的反电动势而造成控制模块的误动作。

在本发明的第一驱动系统中，所述参考时间可被设定得较完全停止所述电动机中的转子的旋转所需的时间长。这种方案确保了在电动机中的转子的旋转完全停止之后，即，在不存在由电动机产生的反电动势的情况下切断对控制模块的电力供给，从而更加有效地防止了控制模块的误动作。

本发明还涉及具有由规定电源供电而驱动并能产生反电动势的电动机的第二驱动系统。所述驱动系统包括：切断结构，该切断结构断开从所述规定电源对所述电动机的电力供给；和控制模块，该控制模块经由所述切断结构从所述规定电源接收电力供给，在系统接通状态下至少驱动并控制所述电动机，并且响应于系统关闭指令，控制所述电动机以使该电动机停止，并控制所述切断结构以在确认所述电动机完全停止之后断开从所述规定电源的电力供给。

响应于系统关闭指令，本发明的第二驱动系统控制电动机使其停止，并控制切断结构，在确认电动机完全停止之后断开从规定电源的电力供给。在电动机完全停止之后，即在不存在由电动机产生的反电动势的情况下，切断对控制模块的电力供给。这种方案有效地防止了由于电动机产生的反电动势而导致的控制模块的误动作。