[发明专利]元件形状描绘方法和元件贴装方法

权利要求书

1.一种用于使用线传感器来描绘元件形状的方法，该线传感器配备在元件贴装机中，并且通过(a)将扫描光投射到处于相对运动中的该元件上以便该扫描光横贯该运动的方向，其中所述相对运动发生在该线传感器和该元件之间，以及(b)使用检测器检测来自该元件的反射光，所述方法包括

根据所述检测器检测的所述反射光来三维地描绘贴装头所固定的该元件的形状，在所述贴装头从元件供应单元得到该元件并固定该元件之后，将所述元件旋转预定角度，使得来自该元件的反射光的量在该检测器的可检测范围之内。

2.根据权利要求1所述的用于描绘元件形状的方法，

其中，所述预定角度是从范围在30度到60度且包括30度和60度的角度中选出的。

3.根据权利要求1所述的用于描绘元件形状的方法，所述方法还包括

检测所述线传感器产生的描绘错误；以及

在检测到描绘错误的情况下，控制所述元件的所述旋转以便旋转该元件。

4.根据权利要求3所述的用于描绘元件形状的方法，所述方法还包括

在由所述控制操作执行所述元件的所述旋转的情况下，获得所旋转的元件的类型，并存储指示该类型的元件需要被旋转的信息。

5.根据权利要求1所述的用于描绘元件形状的方法，所述方法还包括

获得指示所述贴装头所固定的元件需要被旋转的信息；以及

基于在所述获得操作中获得的信息，控制该元件的所述旋转以便旋转该元件。

6.一种使用线传感器来描绘元件形状的元件贴装机，所述线传感器配备在元件贴装机中，并且通过(a)将扫描光投射到处于相对运动中的该元件上以便该扫描光横贯该运动的方向，其中所述相对运动发生在该线传感器和该元件之间，以及(b)使用检测器检测来自该元件的反射光，所述元件贴装机包括

元件形状描绘单元，用于根据所述检测器检测的所述反射光来三维地描绘贴装头所固定的该元件的形状；

控制单元，用于控制该贴装机的操作，以维持该元件与该检测器之间的位置关系，使得来自该元件的反射光的量在该检测器的可检测范围之内；

元件旋转单元，用于在所述贴装头从元件供应单元得到该元件并固定该元件之后，将所述元件旋转预定角度，以实现所述位置关系。

7.一种用于配备了线传感器的元件贴装机的方法，该线传感器通过(a)将扫描光投射到处于相对运动中的该元件上以便该扫描光横贯该运动的方向，其中所述相对运动发生在该线传感器和该元件之间，以及(b)使用检测器检测来自该元件的反射光，所述方法包括：

根据所述检测器检测的所述反射光来三维地描绘贴装头所固定的该元件的形状，在所述贴装头从元件供应单元得到该元件并固定该元件之后，将所述元件旋转预定角度，使得来自该元件的反射光的量在该检测器的可检测范围之内；

基于对该元件的形状的所述描绘的结果，获得该元件的偏差角度；以及

以一定角度将该元件贴装到电路板上，该角度是为所述偏差角度补偿的贴装角度。

8.一种配备了线传感器的元件贴装机，该线传感器通过(a)将扫描光投射到处于相对运动中的该元件上以便该扫描光横贯该运动的方向，其中所述相对运动发生在该线传感器和该元件之间，以及(b)使用检测器检测来自该元件的反射光，所述贴装机包括：

元件形状描绘单元，用于根据所述检测器检测的所述反射光来三维地描绘贴装头所固定的该元件的形状；

控制单元，用于控制该贴装机的操作，以维持该元件与该检测器之间的位置关系，以便来自该元件的反射光的量在该检测器的可检测范围之内；

元件旋转单元，用于在所述贴装头从元件供应单元得到该元件并固定该元件之后，将所述元件旋转预定角度，以实现所述位置关系；

偏差角度获得单元，基于对该元件的形状的所述描绘的结果，获得该元件的偏差角度；以及

元件贴装单元，以一定角度将该元件贴装到电路板上，该角度是为所述偏差角度补偿的贴装角度。