[发明专利]电梯装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有控制卷扬机制动器的制动器控制装置的电梯装置。

背景技术

在以往的电梯制动器装置中，当紧急制动时，根据减速指令值以及速度信号，控制电磁制动器的制动力，以使轿厢的减速度成为规定值(例如，参照专利文献1)。

并且，在以往的电梯制动控制装置中，当紧急制动时作为滑轮速度和轿厢速度之差而求出的绳索滑动速度变为规定值以上的情况下，赋予与全制动力相比较弱的制动力(例如，参照专利文献2)。

专利文献1：日本特开平7-157211号公报

专利文献2：日本特开2004-231355号公报

但是，在上述那样以往的制动器装置以及制动控制装置中，由1个制动力控制单元进行基本的紧急制动动作和制动力的控制双方，所以用于制动力控制的运算花费时间，制动力的产生较慢。

发明内容

本发明就是为了解决上述那样的课题而提出的，其目的在于提供一种电梯装置，该电梯装置能够在抑制紧急制动时的减速度同时，抑制主绳索产生滑动，并且更可靠且迅速地开始紧急制动的动作。

本发明的电梯装置具备：卷扬机，其具有驱动滑轮、对驱动滑轮的旋转进行制动的卷扬机制动器；主绳索，其卷挂在驱动滑轮上；升降体，其由主绳索悬吊且由卷扬机进行升降；以及制动器控制装置，其控制卷扬机制动器，其中，制动器控制装置具有：第1制动器控制部，当检测出异常时，该第1制动器控制部按照第1计算机的运算结果使卷扬机制动器动作而使升降体紧急停止；第2制动器控制部，当在卷扬机制动器的紧急制动动作时，该第2制动器控制部按照与上述第1计算机不同的计算机的运算结果，在升降体的减速度变为规定值以上时，使卷扬机制动器的制动力降低；以及第3制动器控制部，当卷扬机制动器的紧急制动动作时，该第3制动器控制部按照与上述第1计算机不同的计算机的运算结果，监视主绳索相对于驱动滑轮的滑动速度，当主绳索的滑动速度变为规定值以上时，使卷扬机制动器的制动力降低，第2以及第3制动器控制部与第1制动器控制部独立地控制卷扬机制动器。

附图说明

图1是示出本发明实施方式1的电梯装置的结构图。

图2是示出图1的制动器控制装置的电路图。

图3是用于说明图2的第2以及第3制动器控制部的动作的时序图。

图4是示出图1的紧急停止装置的结构图。

图5是示出图4的凸轮板旋转状态的结构图。

图6是示出轿厢速度以及滑动速度的检测方法的多个变形例的结构图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的优选实施方式。

图1是示出本发明实施方式1的电梯装置的结构图。作为升降体的轿厢1以及对重2在井道内进行升降。在井道内设置有引导轿厢1的升降的轿厢导轨3和引导对重2的升降的对重导轨(未图示)。

在井道的上部，设置有使轿厢1以及对重2升降的卷扬机4。卷扬机4具有驱动滑轮5、使驱动滑轮5旋转的电动机6、对驱动滑轮5的旋转进行制动的卷扬机制动器7、以及检测驱动滑轮5的转速(电动机6的旋转轴的转速)的滑轮速度检测器8。作为滑轮速度检测器8，例如使用产生与电动机6的旋转轴的转速对应的脉冲信号的电动机编码器。

卷扬机制动器7具有：与电动机6的旋转轴以及驱动滑轮5一起旋转的制动鼓(brake drum)等制动旋转体9、与制动旋转体9接触或离开的制动靴10、将制动靴10按压到制动旋转体9上的制动弹簧(未图示)、以及克服制动弹簧而使制动靴10从制动旋转体9离开的电磁铁(未图示)。

在驱动滑轮5的附近配置有偏导器轮11。在驱动滑轮5以及偏导器轮11上，卷挂有多根(图中仅示出1根)主绳索12。在井道内，由主绳索12悬吊轿厢1以及对重2。并且，在井道内，利用卷扬机4经由主绳索12使轿厢1以及对重2进行升降。

在轿厢1的下部，安装有与轿厢导轨3卡合而使轿厢1停止的紧急停止装置(轿厢制动器)13。在井道的上部设置有调速器14。在调速器14中，设置有调速器滑轮、过速探测开关以及绳索捕捉器等。在调速器滑轮上，卷挂有调速器绳索15。调速器绳索15的两端部与紧急停止装置13的操作机构连接。调速器绳索15的下端部卷挂在配置于井道下部的张紧轮16上。

当轿厢1升降时，调速器绳索15循环，调速器滑轮以与轿厢1的行进速度对应的转速来进行旋转。在调速器14中，机械地检测轿厢1的行进速度是否达到过速。作为所检测的过速，设定有比额定速度高的第1过速、和比第1过速高的第2过速。