[实用新型]点胶运动控制装置

权利要求书

1.一种点胶运动控制装置，包括三轴运动系统、点胶系统、匀胶系统及工作底座，其中三轴运动控制系统由X向驱动机构(1)、Y向驱动机构(2)和Z向驱动机构(3)组成；三轴运动控制系统安装在工作底座(7)上；其特征是：点胶系统与Y向驱动机构(2)及Z向驱动机构(3)经藕合机构两个凸轮跟随器(21)连接，Y向驱动机构(2)和Z向驱动结构(3)分别与X向驱动机构(1)上的连接块(5)固定连接。

2.如权利要求1所述的点胶运动控制装置，其特征是：所述的X向驱动机构(1)包括步进电机(11)，X向底座(12)与工作底座连接，步进电机(11)固定在X向底座(12)上，步进电机(11)通过联轴器(13)与X向丝杠(15)连接，X向丝杠(15)与X向丝杠母(16)配合，X向丝杠母(16)固定安装在X向丝杠母座(17)上，X向连接板(19)与X向丝杠母座(17)固定连接，连接板(5)固定在X向连接板(19)上，交叉滚子导轨副(18)一侧与工作底座连接，另一侧与X向连接板(19)连接。

3.如权利要求1所述的点胶运动控制装置，其特征是：所述的Y向驱动机构(2)由伺服电机通过同步带(202)带动Y向丝杠(203)转动，Y向丝杠母(204)固定在Y向丝杠母座(205)上，中滑块(25)分别连接在双滑块(26)和丝杠母座(205)上，双滑块(26)与Y向直线导轨副(27)滑动配合，Y向直线导轨副(27)安装在Y向导轨座(241)上，Y向导轨座(241)安装在Y向电机座(24)上，Y向电机座(24)固定在X向驱动机构上的连接板(5)的一侧。

4.如权利要求3所述的点胶运动控制装置，其特征是：所述的直线导轨副(27)末端与挡块(206)一端固定连接，挡块(206)另一端固定在Y向导轨座(241)上；Y向传感器及其外围设备(201)安装在Y向导轨座(241)的一侧。

5.如权利要求1所述的点胶运动控制装置，其特征是：所述的Z向驱动机构(3)包括伺服电机，该伺服电机固定在Z向底座(35)上，该伺服电机通过同步带(302)及带轮与Z向丝杠(33)连接，Z向丝杠(33)与Z向丝杠母(32)配合，Z向丝杠母(32)固定在Z向丝杠母座(34)上，滑轨(31)固定连接在Z向丝杠母座(34)上，所述的滑轨(31)与其上下两侧的凸轮跟随器(21)滑动配合，两个凸轮跟随器(21)固定于滑块(22)上，滑块(22)通过导轨副(23)与中滑块(25)相连接。

6.如权利要求5所述的点胶运动控制装置，其特征是：所述的Z向驱动机构(3)设置Z向传感器及其外围设备(36)，所述Z向传感器及其外围设备(36)固定在Z向底座(35)上。

7.如权利要求1-6任一权利要求所述的点胶运动控制装置，其特征是：所述的点胶系统包括点胶臂(28)，所述的点胶臂(28)固定在滑块(22)上，点胶头(20)固定在点胶头座(29)上，点胶头座(29)连接在点胶臂(28)上。