[实用新型]转动式假肢及其专用鼠标操作工具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种假肢。

背景技术

现有传统的腕部离断或手部残缺的假肢大致分为两类：一种是索控式假肢，此类假肢功能件运动借助肩带来完成，通过有意牵拉线缆来使手合拢，能实现一定的抓取动作，但其抓取力恒定，抓取功能单一，不宜控制，效率比较低。另一种是肌电控制假肢，功能运动由电机带动，电动运动不仅增加了一套驱动装置，而且对于常用的肌电控制前臂假肢，控制的肌电信号的捉取，目前还没有有效的方法，多采用代用肌肉的肌电信号，患者使用感觉不直接，同样存在功能单一的问题。

实用新型内容

针对上述现有传统假肢所存在的抓取力恒定、功能单一的问题，本实用新型提供了一种转动式假肢及其专用鼠标操作工具，它是依靠残疾人的的主动传动的方式，利用患者保有的前臂转动功能作为动力源，通过假肢的内腔与肢体配合或通过骨植前臂技术，实现功能件的运动；并通过统一的接口实现功能的扩充。

本实用新型的技术方案是这样实现的：它包括功能接头1、U型内套2和外套3；所述功能接头1包括：上夹板1-5，其下表面上沿径向对称开有滑道1-5-1，且其上对称开设有弧形滑道1-5-2；下夹板1-2，其上沿径向对称开有滑道1-2-1，下夹板1-2与上夹板1-5通过螺栓固定连接；两个滑块1-3，滑块1-3上开设有工具接口1-3-1，两个滑块1-3分别置于上夹板1-5的滑道1-5-1和下夹板1-2的滑道1-2-1内；两个连杆1-4，其一端分别与两个滑块1-3的外侧铰接；两个曲轴1-6，其一端与U型内套2固定连接，另一端分别穿过上夹板1-5上的弧形滑道1-5-2与两个连杆1-4的另一端连接；转轴1-1，穿过下夹板1-2和上夹板1-5与U型内套固定连接；外套3，其由铰接连接的前段3-1和后段3-2组成，前段3-1套装在功能接头1和U型内套2的外侧且其下端与下夹板1-2的外缘固定连接。

本实用新型在应用时，外套3通过皮带固定在大臂上，内套2与前臂通过修模技术或骨植技术固定，内套2中过转轴1-1与功能接头1相联。滑块1-3、连杆1-4和曲轴1-6构成曲柄滑块机构；转动前臂，内套2通过两个连杆1-4将动力传至两个曲轴1-6，两个曲轴1-6进而带动两个滑块1-3在滑道内的往复运动，实现滑块1-3的往复运动与转轴1-1和前臂同步转动；其中，滑块1-3上开设的工具接口1-3-1可统一标准化，筷子、剪子或刀子等工具可以插入两个或者一个滑块中。

对于工作和生活中不可缺少的电脑鼠标的操作，本实用新型还提供了一种专用鼠标操作工具，它由鼠标罩外壳7、击键轴8组成，所述击键轴8的中部与鼠标罩外壳7上方固定的附座7-2转动连接；所述鼠标罩外壳7的壳体形状与所用鼠标的外形一致且其前端开有击键口7-1；所述击键轴8前端的下方设置有两个击键齿8-1，击键轴8的后端开有与转动式假肢的转轴1-1前端配合的楔形槽8-2。使用时，将鼠标罩外壳7罩在所用鼠标外面，将转动式假肢的转轴1-1前端插入击键轴8的楔形槽8-2中，转动前臂，即可通过击键轴8的转动，实现鼠标的左、右键的敲击动作。

本实用新型与现有技术相比，具有下述优点；

(1)相比于索控型假肢，夹取力可通过手臂实时控制，克服了力度恒定难于控制的缺点；实现功能运动动作小，只是通过手臂的转动，不需要身体其它部分配合运动，灵巧省力；

(2)相比于肌电式假肢，克服了电机带动的被动运动、感性差的缺陷，结构简单，成本低，宜于维护；

(3)工具接口统一设置，可实现功能的扩充。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是功能接头1与外套3的装配示意图；

图3是功能接头1与内套2的立体展开结构图；

图4是图2的A-A剖视图；

图5是图4的B-B剖视图；

图6是本实用新型所述专用鼠标操作工具的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图说明实施方式优选的实施例。