[实用新型]循环取套式电动鞋套机

权利要求书

1、一种循环取套式电动鞋套机，包括机架(1)、大容量储套盒(2)，大容量储套盒(2)安装在机架(1)上，在储套盒(2)的正方下安装有一取套翻转机构(3)，其特征是在取套翻转机构(3)下部的机架(1)中安装有一循环转动的、将取套翻转机构(3)取下并翻转后的鞋套展开以便于人脚伸入鞋套中的循环展套机构(4)。

2、根据权利要求1所述的循环取套式电动鞋套机，其特征是所述的循环展套机构(4)主要包括驱动电机(401)、主动轴(402)、从动轴(403)、内齿式传动带(404)，主动轴(402)的两各安装有一个主动轮(405)、从动轴(403)的两端各安装有一个从动轮(406)，两根传动带(404)对称套装在对应的主动轮(405)和从动轮(406)上并位于机架(1)上供使用者使用时脚伸入的空腔的两边，驱动电机(401)安装在机架(1)上，它直接或间接与主动轴(402)相连；在两根传动带(404)上跨接有拉套杆(407)，拉套杆(407)上设有间距与取套翻转机构(3)中的取套爪展开时间距大至相等的拉钩(408)。

3、根据权利要求1或2所述的循环取套式电动鞋套机，其特征是所述的取套翻转机构(3)由翻转轴(301)、翻转电机(302)、取袋爪(303，304)、取袋爪驱动连杆机构(305)组成，其中翻转轴(301)轴装在机架(1)上、大容量储套盒(2)的正下方，翻转电机(302)也安装在机架(1)上并与翻转轴(301)相连，取袋爪(303，304)均铰装在翻转轴(301)上，它们之间设有复位弹簧(311)，取袋爪(303，304)的上端各设有一个取袋钩(306)，它们的下端与控制取袋爪(303，304)的上端开合的取袋爪驱动连杆机构(305)相连，该取袋爪驱动连杆机构(305)由主动轴(402)上的同轴安装的驱动凸轮或传动带(404)驱动。

4、根据权利要求3所述的循环取套式电动鞋套机，其特征是所述的取袋爪驱动连杆机构(305)由分合连杆(307)、平推连杆(308)、摇杆(309)、驱动凸轮(310)组成，其中分合连杆(307)的一端与取袋爪(304)的中段相铰接，另一端与取袋爪(303)的下端相铰接，平推连杆(308)的一端与取袋爪(303)和分合连杆(307)的铰接点相铰接，其中段与摇杆(309)的一端相铰接，摇杆(309)的另一端铰接在翻转轴(301)上，平推连杆(309)的另一端与驱动凸轮(310)相接触，驱动凸轮(310)与传动带(404)上间隔布置的外齿条相啮合。