[实用新型]直线电机驱动的数控激光切割机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控激光切割机，尤其涉及数控激光切割机运动部件的驱动机构。

背景技术

随着材料工业的发展，对一些特殊材料采用普通工艺加工不能满足高精度、高效率的要求。一种激光切割的方法及设备被广泛采用。几乎所有的金属材料都可以用激光切割，切割厚度从几微米的箔片至50毫米的板材。激光切割设备主要用于12毫米以下各种厚度的不锈钢、钛和钛合金、难熔金属和贵重金属的精密切割。也可用于塑料、木材、布匹、石墨和陶瓷等非金属材料的切割，如木材加工业已用激光切割胶合板、刨花板，服装行业用以大量裁剪衣料。激光切割还适合于某些特殊用途，如外科医生用激光作为手术刀等。

目前的数控激光切割机已经逐步成熟，它主要由机架、机架上的横梁、横梁上的激光切割头溜板和驱动装置组成。横梁与机架、溜板与横梁的相对运动通过伺服电机驱动，伺服电机需要通过一齿轮变速箱、齿轮齿条或滚珠丝杠才能实现对横梁及溜板的驱动，使得机体结构复杂，重量大；整机的制造成本高。

实用新型内容

本实用新型针对以上缺陷提供了一种由电机直接驱动横梁、溜板运动的直线电机驱动的数控激光切割机。

本实用新型的技术方案是：水平的机架上设有X向横梁，在横梁上设Y向溜板，横梁与溜板的驱动装置分别与控制器相连，横梁两端分别向下设有耳板，耳板内侧分别设有直线电机动子和直线导轨滑块，在机架两侧分别设置横梁直线导轨和直线电机定子；两侧的直线电机动子、定子分别连接控制器。

在横梁的侧面溜板的上方或下方设有直线电机定子，在溜板上对应设有直线电机动子，它们分别连接控制器。

本实用新型改变了原设计中采用普通伺服电机需要齿轮箱、齿轮齿条或滚珠丝杠的传动方案，减少了中间传动环节，在机架与横梁、横梁与溜板两侧分别对应设置直线电机，实现相对运动；直线电机主要优点就是加速性能好，丝杠的加速度最大不超过2g，但是直线电机能够达到5g，可以实现高速响应。现在的直线电机低速性能也有很大提高，完全可以实现大扭矩输出。本实用新型结构紧凑，降低了整机成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图

图中1是机架，2是直线导轨，3是直线电机定子，4是直线电机动子，5是横梁，6是导轨，7是溜板；

图2是图1的俯视图

图中8是激光头侧的耳板，9是激光头直线电机动子，10是激光头直线电机定子。

具体实施方式

横梁5通过直线导轨6连接在机架1上。在横梁5的两端分别向下设置耳板，耳板内侧分别设直线电机动子4和直线导轨滑块2，在机架1两侧分别设置横梁5的直线导轨和直线电机定子3；直线导轨水平设置，并与直线导轨滑块2对应设置。两侧的直线电机动子4、定子3分别连接控制器。

在横梁5的侧面溜板7导轨的上方或下方设有激光头直线电机定子10，在溜板7上对应设有激光头直线电机动子9，它们分别连接控制器。在溜板7的侧面设置耳板8，激光头直线电机动子9固定在耳板8的内侧。