[实用新型]基于DSP的混合动力汽车用电机控制器

权利要求书

1. 一种基于DSP的混合动力汽车用电机控制器，其特征在于：整车控制器(10)通过整车通讯接口(20)给电机控制模块(30)发送运行模式、扭矩指令以及速度指令等信息，电机控制模块(30)包括永磁电机矢量控制模块(31)、空间电压矢量脉宽调制(32)、模数转换模块(33)和传感器测量处理模块(34)；与电流、电压以及温度传感器调节电路AD(60)输入端相连的数据采集头与永磁电机(70)相连，传感器测量处理模块(34)输出端与传感器测量处理模块(34)的输入端相连，传感器测量处理模块(34)的两个输出端分别与整车通讯接口(20)和永磁电机矢量控制模块(31)相连，永磁电机矢量控制模块(31)的输出端与空间电压矢量脉宽调制模块(32)相连，空间电压矢量脉宽调制模块(32)的输出端与逆变器(40)的输入端相连，逆变器(40)将控制信号输出至永磁电机(70)。

2. 根据权利要求1所述的混合动力汽车用电机控制器，其特征在于：所述的电流、电压以及温度传感器调节电路AD(60)采样永磁电机(70)的A相电流、B相电流传感器信号、定子绕组温度和逆变器温度信号以及霍尔位置传感器信号，通过模数转换模块(33)和传感器测量处理模块(34)得到永磁电机相电流信号、电机位置角θ、电机速度ω以及电机温度和逆变器温度信号值，通过CAN通讯由整车控制器接口(20)发送电机的信息给整车控制器(10)，同时输入给永磁电机矢量控制模块(31)。

3. 根据权利要求1或2所述的混合动力汽车用电机控制器，其特征在于：所述的永磁电机矢量控制模块(31)选用DSP TMS320f2808芯片，具有两个独立的模块A和B的16通道12位的ADC，ADC通过DSP芯片的EPWM周期事件触发转换，转换结果保存在结果寄存器中，它包括：2个线性霍尔位置传感器信号输出，3个电流测量信号、逆变器直流母线SPI装数字接口、2个温度测量信号、电机定子温度和逆变器温度、转子位置传感器电源以及电流传感器电源。

4. 根据权利要求1所述的混合动力汽车用电机控制器，其特征在于：保护电路(50)的输入端与电流、电压以及温度传感器相连，保护电路(50)的输出端分别与逆变器(40)和空间电压矢量脉宽调制模块SVPWM(32)的一个输入端相连。