[实用新型]塔吊无线操控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及塔吊无线遥控装置，尤其涉及一种抗干扰能力强、超低功耗、系统工作稳定、适应各种施工环境，根据塔吊的特点能灵活组合的新型无线遥控装置。

背景技术

目前国内建筑工程等行业使用的塔吊多是控制室控制形式、由于控制室束缚、视线不清、环境恶劣或指挥配合不当等因素造成事故隐患。国外同类产品价格太高，多为通用型产品，而我国大量的建筑施工中小型企业使用的塔吊型号多，很难根据用户提出的相关技术资料(机械电气原理图，工作机构原理图等)遥控改造，结合实际需求，选定最佳的控制方案，不适应我国的市场。

实用新型内容

本实用新型提供了一种能实现遥控，且遥控信号具有高抗干扰能力的塔吊无线操控装置。

本实用新型的技术方案是：塔吊无线操控装置的发射器，它包括一个盒体，盒体上设有键盘，键盘上设有控制塔吊上、下、左、右、前、后、低速、中速、高速、急停的按钮；盒体内设有由键盘输入电路、单片机、无线芯片，发射天线组成的发射电路；键盘连接键盘输入电路，键盘输入电路连接单片机，单片机连接无线芯片，无线芯片连接天线。

发射器中单片机电路中包括MSP430F135、阻容复位电路。

发射器中无线发射电路包括nRF905。

塔吊无线操控装置的接收器，它连接在塔吊控制电路上，它由接收天线，无线芯片，单片机，三-八译码器，反相器，与非门，光电耦合器，继电器等组成；接收天线连接无线芯片，无线芯片连接单片机，单片机连接三-八译码器，三-八译码器连接反相器，反相器连接与非门，与非门连接光电耦合器，光电耦合器连接继电器，继电器连接塔吊的控制电路。

接收器中无线接收电路中包括nRF905。

接收器中单片机电路包括MSP430F135、复位芯片Max809。

接收器中的三-八译码器为SN54ALS138J。

接收器中的反相器为7404。

接收器中的与非门为7400。

接收器中采用光电耦合器采用TLP521。

本实用新型在现有塔吊控制室控制的基础上，结合微型计算机控制技术，提出一种低功耗、自动产生字头和CRC校验码、数据包自动重发、高抗干扰能力的塔吊无线遥控操作系统，既保证了安全操作又大幅度提高了生产效率。其有效控制范围为半径150米的任何方位且不受障碍物的影响，操作人员只需携带轻巧的发射器，自由走动并选择最佳(安全)视觉位置实行操作。其特点是系统的核心采用超低功耗的MSP430系列的单片机，进一步采用三-八译码器、反向器、与非门，光电耦合器提高抗干扰能力和系统的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型发射器电路系统框图

图中，1是输入电路，2是单片机，3是无线发射器，4是发射天线；

图2为本实用新型接收器电路系统框图

图中，5是接收天线，6是无线接收器，7是单片机，8是三-八译码器，9是反相器，10是与非门，11是光电耦合器，12是继电器，13是塔吊控制电路。

图3为本实用新型发射器的电路原理图

图4为本实用新型接收器的电路原理图

具体实施方式

塔吊的控制量(上、下，左、右、前、后、低速、中速、高速、急停等)通过发射器输入电路1输入发射器单片机2的I/O口，发射器单片机2U1采用MSP430F135，RArray1和RArray2是键盘输入电路的上拉电阻，R3、R4、C15、C16组成阻容复位电路，经过发射器单片机2U1处理的信号通过其I/O口输出到无线发射器3，无线发射器3的芯片U2采用nRF905，信号经过无线芯片U2的处理，通过发射天线4发射信号。

接收天线5，接收来自发射天线4的控制信息，输入无线接收器6进行处理，无线接收器6的芯片采用nRF905，无线接收器6芯片的输出信号送入接收器单片机7，接收器单片机7采用MSP430F135，经过接收器单片机7处理后输出到三-八译码器8，进行软件编码和硬件译码处理，译码器采用SN54ALS138J，译码器处理后输出到反相器9，反相器采用7406，经过反相器9反相处理后，送到与非门10，与非门采用7400，信号经过与非门10处理输入光电耦合器11，光电耦合采用TLP521，经过光电隔离后，输入给继电器12，通过继电器12的主触头连接塔吊控制电路13控制塔吊的运行。