[实用新型]义肢膝关节

权利要求书

1.一种义肢膝关节，其特征在于，包括：

一第一关节座，适于连接一小腿义肢；

一压力缓冲装置，包括上下设于该第一关节座内的一第一压力缸及一第二压力缸；一驱动轴；穿伸于该两压力缸，并具有分别位于该第一压力缸及第二压力缸内的一第一活塞体及一第二活塞体，且各该活塞将各该压力缸内空间区隔为一活塞上空间及一活塞下空间；一第一二通道，设于该第一关节座并连通该第二压力缸的活塞上、下空间；

一第二关节座，适于连接一大腿义肢；以及

一连动机构，包括一第一连动件及一第二连动件，该第一连动件两端分别枢接于该第二关节座与该第一关节座顶端，该第二连动件两端分别枢接于该第一连动件与该驱动轴顶端；

当该第一、第二关节座通过该连动机构而在一伸直状态及一弯曲状态间枢转变换时，同时连动各该活塞体于各该压力缸内上下位移。

2.依据权利要求1所述的义肢膝关节，其特征在于，该压力缓冲装置更包括一第三通道及一第四通道，该第三通道设于该第一关节座并连通该第一气压缸的活塞上、下空间；该第四通道设于该第一关节座并连通该第二气压缸的活塞上、下空间。

3.依据权利要求1所述的义肢膝关节，其特征在于，该压力缓冲装置更包括一第一单向阀及一第二单向阀，该第一单向阀设于该第一通道连通该活塞下空间的一端，允许工作流体单向由该第一压力缸的活塞下空间流向该第一通道，再由该压力通道进入该第一压力缸的活塞上空间；该第二单向阀设于该第二通道连通该活塞下空间的一端，允许工作流体单向由该第二压力的活塞下空间流向该第一通道，再由该压力通道进入该第二压力缸的活塞上空间的一端，允许工作流体单向由该第二压力缸之活塞下空间流向塞上空间。

4.依据权利要求3所述的义肢膝关节，其特征在于，各该单向阀包括一流珠；该第一压力缸于该活塞上、下空间处分别设有一第一开口及一第二开口，分别供该第一通道两端分别连通该第一压力缸的活塞上空间及活塞下空间，该第一单向阀的滚珠设置于该第二开口与该第一通道之间，且可弹性移离该第二开口地挡抵于该第二开口；该第二压力缸对应于该活塞上、下空间处分别设有一第三开口及第四开口，分别供该第二通道两端可分别连通该第二压力缸的活塞上空间及活塞下空间，该第二单向阀的滚珠设置于该第四开口与该第二通道之间，且可弹性移离该第四开口地挡抵于该第四开口。

5.依据权利要求4所述的义肢膝关节，其特征在于，各该单向阀更包括一用以螺锁于该第一关节座的调整螺丝及一弹性元件，该调整螺丝内部有一连通槽，该连通槽一端连通该通道，另一端则对应于开口，且该滚珠及该弹性元件均设置于该连通槽内，该滚珠受该弹性元件的顶抵而靠抵于该开口处。

6.依据权利要求4所述的义肢膝关节，其特征在于，该压力缓冲装置更包括一第三单向阀及一第四单向阀，该第三单向阀设于第三通道连该活塞下空间的一端，允许工作流体单向由该第三通道流向第一压力缸的活塞下空间；该第四单向阀设于该第四通道连通该活塞下空间的一端，允许工作流体单向该第四通道流向该第二压力缸的活塞下空间。

7.依据权利要求6所述的义肢膝关节，其特征在于，该第一压力缸对应于该活塞上、下空间处更分别设有一第五开口及一第六开口，分别供该第三通道两端分别连通该第一压力缸的活塞上空间及活塞下空间，该第三、第四单向阀各包括一滚珠及一连通该通道及该开口的连通槽，该第三单向阀的滚珠位于该连通槽内，且可往该第六开口的方向弹性移地挡抵于该连通槽连通该第六开口的一端；该第二压力缸对应于该活塞上、下空间处更分别设有一第七开口及一第八开口，分别供该第四通道两端可分别连通该第二压力缸的活塞上空间及活塞下空间，该第四单向阀的滚珠位于该连通槽内，且可往该第六开口的方向弹性位移地挡抵于该连通槽边通该第八开口的一端。

8.依据权利要求7所述的义肢膝关节，其特征在于，各该第三、第四单向阀更分别包括一用以螺锁于该第一关节座的调整螺丝及一弹性元件，该连通槽设于该调整螺丝内而两端分别连通该通道及该开口，该弹性元件顶抵于该开口与该滚珠之间。

9.依据权利要求3所述的义肢膝关节，其特征在于，该压力缓冲装置更包括一第三单向阀及一第四单向阀，该第三单向阀设于该第三通道连通该活塞下空间的一端，允许工作流体单向由该第三通道流向该第一压力缸的活塞下空间；该第四单向阀设于该第四通道连通该活塞下空间的一端，允许工作流体单向由该第四通道流向该第二压力缸的活塞空间。

10.依据权利要求1所述的义肢膝关节，其特征在于，该压力缓冲装置更包括一设置于该第二活塞体与该第二压力缸底部之间的弹性回复元件。