[实用新型]显示器面板的夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置，特别是指一种安装于机械手臂上，用以搬运相异规格尺寸的显示器面板的夹持装置。

背景技术

显示器面板(Panel)，已被广泛使用于LCD、PDA、NOTEBOOK…等产品上，在其生产过程中，必须经过老化处理、电子性能测量及装配等工作区站，以确保其品质。

在上述显示器面板的生产过程中，业者通常在各个工作区站之间建构出相串连的输送平台，从而使面板可连续性的进行老化、测量及装配等程序，以提升生产效率。

然而，在实际操作上并非如此顺畅，因为各工作区站中摆放面板的方式各有差异，且面板规格尺寸多样化；诸如在老化区站所使用的连续移料式温控炉中，以及在测量区站所使用的输送平台上，业者通常会将面板斜立式垂置于一有利于缩减置放空间的承架内，以利提升老化处理的产能，并有助于测量人员的测量；但在装配区站中，必须将通过测量的面板倒置于输送平台上，以利于装配人员连接面板背面的线路、配件及装配外壳，但是，截至目前为止，业者仍仰赖人力，将斜立式垂置于承架内的面板搬运并倒置于装配区站的输送平台上，因此难以提升生产速率、难以节省人力及耗费工时等，这些问题亟需加以改善。

发明内容

为能克服先前技术的问题，本实用新型的主要目的，在于提供一种显示器面板的夹持装置，有利于将斜立式垂置于承架内的面板搬运并倒置于装配区站的输送平台上，以提升生产效率，并节省人力及工时。

为能实践上述目的，本实用新型提供的一种显示器面板的夹持装置，包含有：

一座板，设于一机械手臂的一掌端，在机械手臂被驱动后执行至少一轴向的位移；

至少一滑轨，延伸设于所述座板双端侧之间；

至少二平行的滑台，各自滑设于所述滑轨上，执行待夹面板一宽度方向的调移动作；

至少二对称的夹爪，分设于所述滑台上，能执行待夹面板的宽度方向及一厚度方向的开夹与闭夹动作；及

一舌臂，设于所述座板一端，与所述各夹爪之间围绕成至少三接触位置的面板夹持区域。

如上所述显示器面板的夹持装置，其中滑轨数量为多个，以分段方式延伸设于所述座板双端侧。

如上所述显示器面板的夹持装置，其中各滑台上设有至少一用以嵌置定位各滑台的定位闩。

如上所述显示器面板的夹持装置，其中座板上加设至少一与滑轨相互平行的横梁，横梁上设有待夹面板的若干宽度规格的多个定位孔，且各滑台上设有至少一用以将各滑台嵌置定位于所述横梁的定位孔位置的定位闩。

如上所述显示器面板的夹持装置，其中各夹爪与多个驱动器连动，同步接受多个驱动器的带动，以执行开夹与闭夹动作。

如上所述显示器面板的夹持装置，其中多个驱动器包含一能执行待夹面板宽度方向的挺缩运作的气压缸，以及一能执行待夹面板厚度方向的挺缩运作的气压缸。

依据上述组成，本实用新型便可依据待夹面板的规格而调整出夹爪的合适相对位置，并依据机械手臂所附予至少一轴上的移动能力，而夹取测量区站中斜立式垂置于承架内的面板，并搬运、倒置而后释放该面板于装配区站的输送平台上，因此具备提升生产效率、节省人力及工时的效用。

此外，本实用新型还赋予该夹持装置具备可依待夹面板的规格而进行调整其夹持区域的能力，以利于进行自动夹取及释放面板的搬移动作。

为能更加详述本实用新型，列举一较佳实施例以及附图说明如后：

附图说明

图1为本实用新型的配置示意图，说明在二工作区站之间设一机械手臂。

图2为本实用新型的正视图，说明至少一滑轨及一横梁延伸设于一座板双端侧之间。

图3为本实用新型的俯视图，说明滑台经由二滑块滑设于滑轨上。

图4为本实用新型的侧视图，说明座板一端设有一舌臂，且舌臂底端形成一承部。

图5为本实用新型的定位闩的剖示图，说明滑台上设有至少一定位闩，以嵌置定位滑台于横梁的定位孔位置。

图6为本实用新型的滑台的配置示意图，说明调整滑台的定位闩至适合面板尺寸规格的定位孔位置。

图7为本实用新型的动态示意图，说明机械手臂驱动夹持装置至滚轮传送路径上方的面板旁侧。

图8为本实用新型的夹爪的动态示意图，说明各第一气压缸各自驱动活动爪执行待夹面板宽度方向的开夹动作。

图9为本实用新型的夹爪的次一动态示意图，说明各第一气压缸各自驱动活动爪执行待夹面板宽度方向的闭夹动作。

图10：为本实用新型的夹爪的另一动态示意图，说明各第二气压缸各自驱动活动爪执行待夹面板厚度方向的闭夹动作。