[实用新型]用于机械手控制的牙箱装置无效
申请号: | 200620165715.3 | 申请日: | 2006-12-08 |
公开(公告)号: | CN200978950Y | 公开(公告)日: | 2007-11-21 |
发明(设计)人: | 敬德元 | 申请(专利权)人: | 敬德元 |
主分类号: | F16H57/02 | 分类号: | F16H57/02;F16H1/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 637300四川省南部县*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 机械手 控制 装置 | ||
1、一种用于机械手控制的牙箱装置,所述的牙箱装置里面包含有机械齿轮,并由椭圆牙箱盒子将齿轮固定,其特征在于:牙箱由上盖(1),底座(2)构成,上盖的延伸片(17)卡住底座边沿凹槽(27),上盖1制有三个延伸片(12)卡住底座边沿三个凹槽(22),并通过三个自攻螺丝形成三角形穿过螺丝孔(19)和底座(29)将其固定。
2、根据权利要求1所述的用于机械手控制的牙箱装置,其特征在于:上盖(1)和底座(2)上分别制有三个成三角形固定的螺丝孔位(19、29)。
3、根据权利要求1所述的用于机械手控制的牙箱装置,其特征在于:上盖(1)和底座(2)合在一起,边沿有延伸片(12)用于固定盒子孔位(13)。
4、根据权利要求1所述的用于机械手控制的牙箱装置,其特征在于:上盖(1)有转轴出口(15)和铁杆出口(14)。
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