[实用新型]刀塔的转动定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种刀塔的转动定位机构。

背景技术

刀塔也叫刀架，它是加工切削机的核心配套附件，用以自动供给适当的刀具，达到自动化生产加工的目的。现有的刀塔具有箱体，箱体内具有驱动电机、滚轮座3、销盘1、定位销、中轴、内端齿盘4、外端齿盘5和刀盘，内端齿盘4固定连接在中轴上，外端齿盘5固定连接在箱体上，销盘1周向定位而轴向滑动设置在中轴上。驱动电机通过减速齿轮带动滚轮座3转动，滚轮座3上设有滚轮31，滚轮3与销盘1后端面相接触，如图1所示，销盘1前端面具有斜面凸台11，其圆周面上具有定位槽15，其反面具有端齿14。当刀塔得到换刀指令时，驱动电机正转，滚轮座3上的滚轮31与销盘1斜面凸台11的端面11a接触而带动销盘1转动，销盘1通过中轴带动内端齿盘4和刀盘6转动，当到达换刀位置时，刀塔得到指令，驱动电机反相转动，并通过机械传递使定位销向下插入销盘1的定位槽中15中，同时滚轮座3上的滚轮31在销盘1斜面凸台11的斜面上11b上滚动，推动销盘1沿中轴的轴向向前移动，使销盘1反面的端齿14同时与内、外端齿盘4、5啮合，从而三端齿锁定刀盘。这种刀塔的转动定位机构决定了其刀盘选择工位时的转动只能是单向转动，延缓了整个换刀时间，工作效率较低；另外，转动定位机构的定位销与销盘定位槽刚性配合，零件易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种换刀速度快、零件不易损坏的刀塔的转动定位机构。

实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型具有箱体和中轴，箱体上固定连接有与中轴同轴的外端齿盘，中轴上周向定位而轴向滑动设置有销盘，销盘的前侧设有固定连接在中轴上且处于外端齿盘中心孔内的内端齿盘，销盘的后侧具有动连接在中轴上的滚轮座；销盘的前端面上具有可与内、外端齿盘、同时啮合的端齿，销盘的圆周面上具有定位槽；滚轮座上设有滚轮；其特征在于：所述销盘后端面具有至少2个凸台，各凸台之间为平面，凸台与平面之间通过圆弧面连接；销盘上方具有定位装置，所述定位装置具有设置在销盘圆周端面上方的连接在刀塔箱体上的定位支架、设置在定位支架上方电磁控制机构和上下滑动设置在定位支架中的定位销钉，定位销钉下端可插入销盘的定位槽中，上端与电磁控制机构的衔铁相连接。

上述刀塔转动定位机构的定位支架左右滑动设置在刀塔箱体上，定位支架左右两端设有减震块。

上述刀塔转动定位机构的销盘后端面具有3个凸台。

本实用新型具有以下特点：(1)本实用新型的刀塔可根据要刀位置与当前刀号位置判断电机转动方向，驱动转动定位机构按需转动，从而实现就近换刀，加快了整个换刀时间，提高了工作效率。(2)本实用新型的定位装置的导向块左右滑动设置在销盘上方，其左右两端设有减震块，在定位装置的销钉插入销盘圆周面上的定位槽时，可有效缓解销盘和定位销钉之间的作用力，零件不易损坏。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为现有刀塔的转动定位机构示意图。

图2为本实用新型结构示意图。

图3为本实用新型定位装置的剖视图。

图4为本实用新型的转动定位机构示意图。

图5为从图5后方观察时的示意图。

图6为图4中销盘A-A向剖视图。

具体实施方式

(实施例1)

见图2至图6，本实用新型具有箱体9和中轴7，箱体9上固定连接有与中轴4同轴的外端齿盘5，外端齿盘5具有中心孔，中轴7上周向定位而轴向滑动设置有销盘1，销盘1的前侧设有固定连接在中轴4上且处于外端齿盘5中心孔内的内端齿盘5，内、外端齿盘的端齿均朝向销盘1；销盘1的后侧具有动连接在中轴4上的滚轮座3；销盘1的前端面上具有可与内、外端齿盘4、5同时啮合的端齿14，销盘1的圆周面上具有定位槽15，销盘1后端面具有3个凸台11，各凸台11之间为平面12，凸台11与平面12之间通过圆弧面13连接；滚轮座3上设有滚轮31；所述销盘1上方具有定位装置2，所述定位装置2具有设置在销盘1圆周端面上方的连接在刀塔箱体9上的定位支架23、设置在定位支架23上方电磁控制机构22和上下滑动设置在定位支架23中的定位销钉21，定位销钉21下端可插入销盘1的定位槽15中，上端与电磁控制机构22的衔铁221相连接，定位支架23左右滑动设置在刀塔箱体9上，定位支架23左右两端设有减震块24。

当刀塔得到系统换刀指令时，可根据要刀位置与当前刀号位置判断电机转动方向，通过滚轮3的滚轮31与销盘1的圆弧面13接触，带动中轴按需转动，中轴带动刀盘6、内端齿盘4转动，当刀盘转动到所要刀位前一工位选通信号下沿时，定位装置2的电磁控制机构22得电工作，定位销钉21向下插入销盘1的圆周面上的定位槽15中，驱动电机停50毫秒后反转，滚轮座3的滚轮31沿销盘1的后端面圆弧面13爬至凸台11上，使销盘1沿轴向向前移动，销盘1前端齿14与内、位齿盘4、5啮合，定位完成。