[实用新型]多列阵式内循环微型滚珠丝杠副

说明书

技术领域

本实用新型涉及螺杆和螺母机构的传动装置，具体涉及的是一种滚珠丝杠副，特别是一种多列阵式内循环微型滚珠丝杠副。

背景技术

滚珠丝杠副螺母循环结构主要有内循环和外循环两大类。从目前该领域的技术发展状况来看，大型和中型的滚珠丝杠副发展得比较快，而微型滚珠丝杠副的发展却非常缓慢，其原因主要是在加工的工艺技术方面遇到了比较大的困难。就内循环结构微型滚珠丝杠副而言，其中几个主要因素：一是小的反向器机械加工难；二是微型螺母在内螺纹磨削中对刀比较困难；三是在装配中修锉、调整难。外循环结构滚珠丝杠副最常见的是导管式，由于外循环导管式滚珠丝杠副相对于内循环结构的体积本身就大一些，结构也比较复杂，而对于微型滚珠丝杠副来讲，其导管孔径和滚道齿形都非常小，在内螺纹磨削中对刀比较困难，加工时往往达不到工艺要求。其实，上述困难的实质原因是由于微型滚珠丝杠副仅仅是按照现有滚珠丝杠副的结构将其微型化，而由于现有的加工技术往往达不到或很难达到工艺要求，这就自然滞后了微型滚珠丝杠副的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多列阵式内循环微型滚珠丝杠副，这种微型滚珠丝杠副的构造不仅使得加工比较容易、装配比较简便，而且产品的质量更好，适用于产业化生产。

实现上述目的的技术方案是：一种内循环多列阵式微型滚珠丝杠副，由丝杠、螺母和钢球组成，在所述螺母内孔的圆周上加工有一条沿轴向贯通的直槽，在所述直槽内装有一个多列阵式反向器，在所述反向器圆弧面上靠近左右端头的地方上下各有一个形状相同的定位装配耳。

本实用新型改变了现有技术中滚珠丝杠副的结构模式，突出的体现了以下优点：

1、将原有单圈内循环结构中沿螺母圆周方向分布的多个反向器孔改为在螺母内孔中任意位置都可以加工一条轴向直槽，在该直槽内装入多列阵式反向器，解决了现有技术中由于孔距控制难而影响产品质量的问题。

2、由于在反向器左右两端加工有两个上下对称的定位装配耳，利用该定位装配耳可以方便、准确地将反向器沿滚道定位装配。这样，在内螺纹磨削过程中就不必考虑螺旋线起始位置，也避免了内螺纹磨削对刀难和装配修锉、调整等问题。

3、采用整体的多列阵式反向器，避免了多个单独反向器的安装误差。

4、这种结构的轴向安装尺寸小，安装简便，加工工艺性好，适用于规模化生产。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是图1的A-A视图。

图3是本实用新型反向器的结构示意图。

图4是图3的右视图。

图5是图3的C-C放大视图。

图6是图4的D-D放大视图。

图中：1.丝杠，2.螺母，3.钢球，4.直槽，5.多列阵反向器，6.定位装配耳，7.回珠槽。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

图1-图6是本实用新型的一个中径适用于在16mm以下，导程在4mm以下的多列阵式内循环微型滚珠丝杠副实施例的结构示意图。

如图所示，这种内循环多列阵式微型滚珠丝杠副由丝杠1、螺母2和钢球3组成，在丝杠1和螺母2上分别加工有滚道槽，钢球3装在由丝杠1和螺母2的滚道槽组合形成的钢球滚道内，在螺母2内孔中任意位置加工一条沿轴向的直槽4，多列阵反向器5安装在直槽4内，在直槽4内装入一个整体的多列阵式反向器5，在反向器5的圆弧面上靠近左右端头的地方上下各有一个形状相同的定位装配耳。

多列阵反向器5的外形类似于一个平键，与螺母2内的直槽4过盈配合，其与螺母内孔过渡的面与螺母内孔圆弧面一致，在反向器5的圆弧面上加工有并列的3-6列回珠槽7，回珠槽均采用五次抛物线曲线，五次抛物线的坐标原点定位在回珠槽7的中心(如图3-6所示)。这种回珠槽使得滚珠反向更流畅、更平滑。