[实用新型]一种框架式雷达天线升降装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械传动技术领域，具体是一种框架式升降装置，用于架设、撤收雷达天线，保证雷达的正常工作和安全运输。

技术背景

在现代雷达中，特别是陆基舱式雷达，为保证雷达车的运输时不超高和工作时快速架设的机动性要求，需要一套升降装置，雷达工作时将天线伸出舱外、运输时将天线收回舱内。雷达天线升降装置一般有液压式和机械式两种类型，液压式升降装置在国内外雷达上使用比较多。但是液压式升降装置的结构比较复杂，成本较高，受环境因素影响较大。与液压式升降装置相比较，机械式升降装置的结构较为简单。目前机械式升降一般采用方案1：“采用链轮+丝杠”和方案2：“减速器+丝杠”。“方案1”依靠链轮带动丝杠实现同步驱动，传动平稳性较差，传动系统寿命低；“方案2”依靠减速器带动丝杠实现同步驱动。上述方案在完成升降时以依靠丝杠抗弯曲来实现，导致装置的升降落运动不平稳，也使丝杠寿命大大降低。由上分析可知，目前所使用液压式的雷达升降装置和机械式雷达升降装置，存在如下缺陷或不足：

(1)液压式升降装置的结构比较复杂，稳定性差、受环境因素影响较大；

(2)升降装置运行的平稳性差，降低了传动系统的使用寿命。

(3)采用上述两种机械式升降方案，天线在工作时须与舱体连接，以保证天线工作时的精度要求，由于连接所需的时间较长，影响了雷达的机动性作战要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免上述现有技术的不足，提供一种升降平稳、机动性好的新型框架式雷达天线升降装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用“增速器+电机+变向器+联轴器+4头蜗杆型减速器+梯形丝杠+直线导轨+焊接框架+锁紧机构”的机械升降新方案，该技术方案所提供的雷达升降装置的具体组成包括驱动单元、执行单元、锁紧机构、天线托架、底座支撑，其特别之处是驱动单元、执行单元、锁紧机构、天线托架、底座支撑均安装在一个焊接框架内，构成一整体的框架式升降装置，在驱动单元、执行单元的作用下，天线托架托载天线在焊接框架内升降。

上述焊接框架由上框架、立柱、横梁、角撑、下框架焊接而成。

上述执行单元为双丝杠、双导轨设置。丝杠为自锁式梯形丝杠，与固联在托架圆柱孔的螺母配合，其下端穿过固定在下框架上的底座支撑，与四头蜗杆减速器滑动连接；其上端与安装在上框架内的轴承连接；两付滚珠直线导轨分别安装于框架立柱的侧壁上，滚珠直线导轨上设有滑块，滑块与固定在天线托架竖直面的角件连接；此执行单元使得天线托架在滚珠直线导轨导向下平稳升降。

上述驱动单元由双轴输出电机、变向器、联轴器、四头蜗杆型减速器及传动轴组成，所述双轴输出电机的一端连接变向器，另一端连接手动升降单元；所述传动轴和联轴器将变向器及两端的四头蜗杆减速器连接起来，构成驱动天线托架升降的驱动单元，安装于下框架的底面。

上述锁紧机构为螺旋式锁紧机构，此螺旋式锁紧机构由安装板、双螺杆、双锁紧螺母、调整垫块、固定架组成。其中，安装板将螺杆固定在天线托架的竖直面，固定架固定在上框架下面，当天线托架上升到上工作位置，螺杆就落入固定架的槽内，通过螺杆上的锁紧螺母将天线托架与固定架锁紧，为天线系统提供一个稳定的工作平台。

上述雷达升降装置的底座支撑为具有一定弹性的部件，由支座，橡胶垫、盖板组成，橡胶板安装在支座腔体内，盖板可沿支座上下滑动；是运输状态时保护丝杠不受天线系统自重和运输振动、冲击力的影响。

本发明在焊接框架的两立柱上分别设有电气行程开关，其中上行程开关设在一立柱的上端，下行程开关设在另一立柱的下端，通过电气行程开关控制升降平台升降的准确位置。

本发明设置手动升降单元由手动增速器，联轴器、传动轴、摇把轴组成。此手动增速器为一行星齿轮，可在手动升降时加快升降速度。

上述雷达升降装置的天线托架是天线系统的承载平台，也是升降装置的升降平台。

与现有技术相比，本实用新型升降结构具有如下特点：

(1)采用刚性的框架式结构，将天线托架、升降机构、驱动单元安装在焊接框架内，使整个装置为一框架式结构，保证了天线托架托载天线在框架内平稳升降；

(2)升降靠双滚珠直线导轨导向，保证了天线架设运行平稳性；该直线导轨具有空间任意方向抗弯作用，可保证雷达工作时结构的刚性要求；

(3)该升降装置依靠双梯形丝杠的自锁性来保证雷达天线升降安全性要求；同时双滚珠直线导轨和双梯形丝杠的同步运行也大大提高天线升降的平稳性和可靠性；