[实用新型]折合起重抓

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及一种折合起重抓，属于起重吊装设备技术领域。

二、背景技术

起重吊装设备在建筑、码头和几乎所有的重型设备生产及使用单位都是必不可少的设备，现有的起重吊装设备，都是先用绳索把被起重吊装的物品捆好，再用起重机通过勾挂装置将物品吊起，搬运到合适的位置。这种方法被一直沿用，但存在着费时、工作效率低等诸多弊病。目前国内尚没有可以直接抓住被吊装物品并将其搬运的专门设备。

三、发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种设计合理、制造容易、使用方便、抓重量大、工作半径大，可以通过机械爪抓住并搬运吊装物品的折合起重抓。

一种折合起重抓，包括支臂座、大臂、小臂、伸缩臂、抓头、变幅油缸、折合油缸、抓头油缸、支脚油缸、伸缩油缸、水平油缸、回转支承和抓头回转减速机，支臂座安装在回转支承上，大臂与支臂座之间、大臂与小臂之间都通过连接轴铰链连接，伸缩臂套装在小臂末端内，伸缩臂与小臂之间设有伸缩油缸，该伸缩油缸安装在小臂内，抓头通过抓头回转减速机与伸缩臂连接；大臂与支臂座之间设有与二者连接的变幅油缸，大臂与小臂之间设有与二者连接的折合油缸，抓头上设有抓头油缸，该抓头油缸分别与抓头和抓头爪连接。

所述的回转支承通过回转减速机安装在底座上，底座安装有支脚油缸和水平油缸，支脚油缸在底座内是可伸缩的。

所述的大臂与支臂座之间以及大臂、支座臂和变幅油缸之间、大臂与小臂之间以及大臂、小臂和折合油缸之间、抓头油缸与抓头和抓头爪之间的连接部件上都设有注油孔。

所述的抓头可通过抓头减速机实现360°范围内的转动作业。

使用时，将折合起重抓安装在动力车上，通过回转支承，可使整个折合起重抓在360°范围内转动作业；通过抓头回转减速机，可使抓头在360°范围内转动作业；通过变幅油缸，可使大臂与支臂座之间张开或折合；通过折合油缸，可使大臂与小臂之间张开或折合；通过抓头油缸，可使抓头爪张开或抓合；通过支脚油缸，可调节整个折合起重抓的水平位置。

本实用新型具有设计合理、制造容易、使用方便、抓重量大、工作半径大，可以通过机械爪抓住并搬运吊装物品的特点。

四、附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中，1、支臂座，2、大臂，3、小臂，4、伸缩臂，5、抓头，6、变幅油缸，7、折合油缸，8、抓头油缸，9、支脚油缸，10、回转支承，11、抓头回转减速机，12、抓头爪，13、回转减速机，14、底座，15、注油孔，16、伸缩油缸，17、水平油缸。

五、具体实施方式

实施例：

本实用新型的结构如图1所示，包括支臂座1、大臂2、小臂3、伸缩臂4、抓头5、变幅油缸6、折合油缸7、抓头油缸8、支脚油缸9、伸缩油缸16、水平油缸17、回转支承10和抓头回转减速机11，支臂座1安装在回转支承10上，大臂2与支臂座1之间、大臂2与小臂3之间都通过连接轴铰链连接，伸缩臂4套装在小臂3末端内，抓头5通过抓头回转减速机11与伸缩4臂连接；大臂2与支臂座1之间设有与二者连接的变幅油缸6，大臂2与小臂3之间设有与二者连接的折合油缸7，抓头5上设有抓头油缸8，该抓头油缸8分别与抓头5和抓头爪12连接。

所述的回转支承10通过回转减速机13安装在底座14上，底座14安装有支脚油缸9和水平油缸17，支脚油缸9在底座14内是可伸缩的。

所述的大臂2与支臂座1之间以及大臂2、支座臂1和变幅油缸6之间、大臂2与小臂3之间以及大臂2、小臂3和折合油缸7之间、抓头油缸8与抓头5和抓头爪12之间的连接部件上都设有注油孔15。

所述的抓头5可通过抓头减速机11实现360°范围内的转动作业。

使用时，将折合起重抓安装在机动车上；通过回转支承，可使整个折合起重抓在360°范围内转动作业；通过抓头回转减速机，可使抓头在360°范围内转动作业；通过变幅油缸，可使大臂与支臂座之间张开或折合；通过折合油缸，可使大臂与小臂之间张开或折合；通过抓头油缸可使抓头爪张开或抓合；通过支脚油缸可调节整个折合起重抓的水平位置。