[实用新型]硬度计自动加卸荷单元

权利要求书

1.硬度计自动加卸荷单元，其特征在于：

a、包括支承构架、步进驱动机构、主轴机构、主轴加卸荷机构和电控系统；

b、该步进驱动机构中的步进电机(20)上固装小齿轮(22)，该小齿轮与固装在滚珠丝母(23)上的大齿轮(19)相啮合，滚珠丝母与滚珠丝杠相配合并通过轴承(6)设置在支承构架(30)内腔中，该轴承由轴承锁紧帽(21)、轴承挡圈(25)锁定；在滚珠丝杠(15)上设有防止滚珠丝杠转动机构；

c、该主轴机构包括主轴导向机构和平衡主轴重力机构；该主轴导向机构中的主轴(27)上部装有上直线轴承(17)，而上直线轴承安装在旋入滚珠丝杠内腔中的主轴上导向座(10)上；该主轴下部穿过夹紧吊筒(28)的内腔并装有设置在主轴下导向座(31)上的下直线轴承(38)；该平衡主轴重力机构中的主轴上导向座的内腔中装有的平衡弹簧座(12)，在平衡弹簧座上环绕带有平衡弹簧挡圈(13)的平衡弹簧(16)，长螺钉(14)穿过平衡弹簧挡圈、平衡弹簧座而固定在主轴上端；

d、该主轴加卸荷机构设置在滚珠丝杠内腔中，该机构中的初试验力弹簧(9)套在主轴上，其上端靠在上直线轴承上，其下端靠在主轴的第一个台阶面上；在初试验力弹簧上又套有主试验力弹簧(8)，其上端与活动地套装在初试验力弹簧上的主试验力隔套(18)相接触，其下端与活动地套装在主轴上的主试验力弹簧座(24)相接触；在主轴的第一个台阶的下方设有当初试验力弹簧被压缩一定长度后，可与主试验力弹簧座相接触的第二个台阶；在主轴最下部装有压力传感器(37)，该压力传感器上通过压头轴(34)设有压头(35)。

2.根据权利要求1所述的硬度计自动加卸荷单元，其特征在于本单元还包括夹紧机构，该机构中被压缩的夹紧弹簧(5)设置在由夹紧吊筒(28)与夹紧导向筒(29)构成的环形内腔中，其上端与轴承挡圈相接触，下端与夹紧导向筒的上端台阶面相接触；悬挂在主轴(27)下端的夹紧吊筒与固装有保护套(33)的夹紧导向筒与主轴下导向座(31)固装在一起；该保护套下端面与压头端部之间有一定距离，该保护套(33)上设有压头可从其中伸出的通孔。

3.根据权利要求2所述的硬度计自动加卸荷单元，其特征在于所述的夹紧导向筒(29)上设置装有轴承(2)的导向轴承安装座(1)，可在支承构架(30)上设有的轴向导向槽中上下移动。

4.根据权利要求3所述的硬度计自动加卸荷单元，其特征在于所述的夹紧导向筒(29)上固装有导向键(40)，可与夹紧吊筒上设有的长孔相配合。

5.根据权利要求1或4所述的硬度计自动加卸荷单元，其特征在于所述的防止滚珠丝杠转动机构中的滚珠丝杠下端面夹紧帽(4)旋入滚珠丝杠下端的内腔中且活动地套在主轴上，该滚珠丝杠下端面夹紧帽上装有传动端盖(3)，在传动端盖上固装制转挡销(26)，该制转挡销可插入滚珠丝杠下端的键槽中。

6.根据权利要求5所述的硬度计自动加卸荷单元，其特征在于所述的主轴机构还包括防止主轴转动结构，它包括固装在主轴上的压力传感器安装座(32)、通过螺钉设置在压力传感器安装座上的轴承(39)、设在夹紧导向筒(29)上的长孔，该轴承可在上述长孔中上下移动。

7.根据权利要求6所述的硬度计自动加卸荷单元，其特征在于所述的上、下直线轴承(17)、(38)均是由主轴上滚珠架、主轴下滚珠架和位于二者之间的钢球构成。

8.根据权利要求7所述的硬度计自动加卸荷单元，其特征在于所述的主试验力弹簧(8)的外径略小于滚珠丝杠的内径，但其内径大于初试验力弹簧的外径，而初试验力弹簧(9)的内径略大于主轴的外径。

9.根据权利要求5所述的硬度计自动加卸荷单元，其特征在于所述的支承构架(30)的内部为圆形空腔，外部为方形结构；本单元除了步进电机、小齿轮和电控系统外的其它结构全部封装在上述圆形空腔中。