[实用新型]坐底目标方位随动平台

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种水下深水平台，特别是涉及一种坐底目标方位随动平台。

【背景技术】

为扩大海洋环境信息的收集范围，以及对一定海域内游动目标的跟踪监测，需要有一种平台能在定点位置处，对探测范围内的游动目标方位进行自动跟随调节，使探头与目标有一个相对长的接触时间，以保证收集的数据准确、可靠、全面。

以往深水探测平台只是简单的直立或横卧于水下，各种探头或换能器装在该平台的上表面，探测范围仅在其正上方的一小块区域，无倾角调节功能和自旋转功能，缺乏主动捕捉目标方位的能力。所以探测范围很有限，对目标的探测、识别以及获取目标运动信息的准确性、可靠性偏低，已经满足不了目前发展的需求。

【发明内容】

本实用新型的目的是针对上述深水平台存在的问题，提出一种坐底目标方位随动平台，该平台克服了现有平台存在的不足，达到安全可靠、使用便捷、定位准确的实用效果。

本实用新型的目的是这样实现的：一种坐底目标方位随动平台，由倾斜角可调段1、旋转角可调段2、坐底段3连接组成，倾斜角可调段由基座4、安装在基座上的装载设备15组成，旋转角可调段由转动基体5、安装在转动基体内的左液压顶组6、右液压顶组7组成，基座4通过连接杆8与转动基体5转动连接，左、右液压顶的活塞杆9与基座4的底面保持接触，坐底段内部安装有步进电机10、电源11、控制模块12，步进电机的输出轴13与转动基体连接，各连接处设置有密封圈。

上述坐底方位自动调节平台，所述的坐底段上可以加装不同形式的稳定装置。

上述坐底方位自动调节平台，旋转角可调段与坐底段之间设置有爆炸分离器14，倾斜角可调段和中舱段分别为小正浮力舱。

由于采用上述结构，旋转角可调段可快速转动对准目标，在360°角范围内转动，同时倾斜角可调段倾角可以调整，直接对目标进行捕捉、跟踪，所以本实用新型具有安全可靠、使用便捷、定位准确的优点。

【附图说明】

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型使用状态示意图。

图1兼做摘要附图。

【具体实施方法】

一种坐底目标方位随动平台，由倾斜角可调段、旋转角可调段、坐底段连接组成，倾斜角可调段由基座、安装在基座上的装载设备组成，旋转角可调段由转动基体、安装在转动基体内的左液压顶组、右液压顶组组成，基座通过连接杆与转动基体转动连接，左、右液压顶的活塞杆与基座的底面保持接触，坐底段内部安装有步进电机、电源、控制模块，步进电机的输出轴与转动基体连接，各连接处设置有密封圈。

上述坐底目标方位随动平台，所述的坐底锚上可以加装不同形式的稳定装置。

上述坐底目标方位随动平台，旋转角可调段与坐底段之间设置有爆炸分离器，倾斜角可调段和旋转角可调段分别为小正浮力舱。

将准备完好的系统布入水中，按系统配置的要求，重心配置在坐底段3部位，所以在下沉的过程中，整个系统将逐渐趋于直立，最后坐沉海底。

当系统进入工作状态时，具有主动搜索、探测和被动接收(如声、磁、水压等)等功能，平时系统处于被动接收工作方式和定时主动搜索工作方式。当接收到目标信息时，中央控制中心给出主动探测启动指令，系统迅速进入主动探测方式，中舱段快速转动对准目标，可在360°角范围内转动，同时调整倾斜角可调段倾角，直接对目标进行捕捉、跟踪，并对目标的类型加以识别、区分，将目标的各种信息记录在案。如：渔业信息、过往船只的方向和速度信息、海流、区域海水温度等等海洋环境信息进行广泛收集记录。

系统完成了长期的水下服役期后，中央控制中心按照工作程序给出回收指令，启动炸点处的爆炸分离器动作，使系统倾斜角可调段、旋转角可调段与坐底段分离，靠其正浮力上浮到水面，并向外界发出位置指示信息，相关人员接到信息后，前往打捞回收。

如果坐底段上加装有某种类型的稳定装置，系统坐底后将其展开，可以进一步增强系统稳定性。