[实用新型]一种真空包装机的抓袋机械手机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种包装机械，尤其与一种适用于各种真空包装 的工作连续、稳定，并且集送料、称量、送袋、装料、真空包装、出 料等工序一体化的包装机的抓袋机械手机构有关。

背景技术：

随着社会的进步和人们生活水平的日益提高，对食品、药品的储 藏和运输的要求越来越高，为满足对茶叶、药品、食品的储存、运输、 保鲜等需要，均要对其进行真空包装，而现有的真空包装设备，多为 送料、装料均为手工操作，另外配置抽真空设备对其抽真空并封口， 这种方式无法实现自动化、工作效率低，且功能单一，目前，市场上 也有一体化的真空包装设备，但是，此种一体化的包装设备工作不稳 定，设备返修率很高，无法满足市场的需要，特别是张袋机构，现有 的真空包装机的张袋机构如图4所示，包括包装袋存放器及包装袋吸 送机构，所述的吸送机构包括可摆动臂72’、吸取头73’、电机74’ (图中未示出)，电机75’、橡胶吸盘76’及吸盘连接座77’，可 摆动臂72’由横臂及直臂构成，直臂的下端与电机的转轴连接，吸 取头73’通过导杆78’活动穿设在可摆动臂72’的横臂上，吸取头 73’中部具有螺纹孔731’，而电机75’的转轴连接有螺杆751’， 通过螺杆751’与螺纹孔731’配合可驱动吸取头73’伸缩活动，吸 盘76’通过吸盘连接座77’固定在吸取头73’上，吸盘76’具有吸 气孔，吸气孔通过连接管、控制阀等与真空泵连通，当摆动臂72’ 由电机74’驱动而摆动，吸取头73’靠近包装袋吸附机构处，吸盘 76’执行释放操作、而吸盘76’执行吸取操作，将空包装袋吸附定 位在落料机构的下方，并使空包装袋的袋口向上张开，由而完成包装 袋吸取、转移。采用上述技术方案，由于驱动机构用普通微型电机 驱动而达到将包装袋吸附的目的，但是由于此种电机需配置有接 进开关才可控制张袋器的行程，经常由于接近开关失灵而造成电 机的无限制运转，造成工作件的碰撞而损坏，给用户带来不必要 的损失。

技术方案：

本实用新型的目的是提供一种高效率、高稳定性的真空包装机的 抓袋机械手机构。

为达成上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种真空包装机的抓袋机械手机构，所述的抓袋机械手机构， 包括有可旋转的送袋机构、送袋机构上方依次设有可吸取包装袋 的吸附机构、储存包装袋的装袋盒机构，送袋机构侧边设有与其 铰接的推动送袋机构做圆周运动的驱动机构。

所述的抓袋机械手由两小铁块51固定于机箱内的横工作支板 61上，两铁块中间连接有摆臂转轴52和轴承53、54，活动摆臂 594穿过转轴52并固定在其上，摆臂一端连接有气缸固定板592， 气缸593固定于气缸固定板592上，顶板591锁在气缸593的活 塞杆上，其上连接有吸盘59，此吸盘通过连接管，电磁阀等组 件与真空泵连通，吸盘的上方设置有一空包装袋存机构装袋盒 595。摆臂气缸57通过关节轴承56与气缸转轴55连接到摆臂 594上。气缸57另一端则连有活结58使气缸可360°旋转，另 在横工作支板上对应摆臂594转过90位置处设置有一缓冲块 596。

通过上述技术方案，本实用新型由于采用气缸带动摆臂运动，其 运动的精准性大大提高，不但延长了使用寿命，也提高了工作效率。

附图说明：

图1抓袋机械手机构分解示意图；

图2抓袋机械手机构机构示意图；

图3真空包装机内部结构示意图；

图4为现有技术的抓袋机械手机构的示意图。

实施方式：