[实用新型]用于仿形雕刻机的五轴联动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及木材加工机械，具体涉及一种用于仿形雕刻机的五轴联动机构。

背景技术

在现有技术中，有一种木材复制雕刻机，这种机械的基本工作原理是采用一个用于复制的原始模型，采用仿形的方法，通过一个仿形刀头，再用若干个与仿形头相联动的刀头在若干个相同的木材坯料上复制雕刻出与原始模型相同的若干个雕刻木制品，这种木材复制雕刻机械在工作过程中，其仿形刀头需要根据不同的原始模型上的不同花纹进行前后及上下复合式的进刀仿形切削，其移动的过程应该是一种复合式的曲面移动，现有的木材复制雕刻机的仿形切削进给移动装置由平面导轨和连杆结机构复合构成，其存在如下缺陷：这种传动结构既要驱动导轨，又要驱动连杆机构，传动机构复杂，刀头的移动过程不平滑，精度不高，从而影响产品质量和工作效率，只能进行粗加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种用于仿形雕刻机的五轴联动机构；可克服现有技术中的上述缺陷；这种五轴联动机构结构简单，移动平滑，复制精度高。

本实用新型提供的技术方案如下：构造一种用于仿形雕刻机的五轴联动机构，包括一四连杆机构，四连杆机构的两个相对的水平铰接点还各铰接有一根等长的长摆杆，两根摆杆的另一端铰接在一起，在位于两根摆杆之间的四连杆的另一个铰接点上还铰接有一根主摆杆，该主摆杆的另一端铰接在机座上。

在上述用于仿形雕刻机的五轴联动机构中，所述四连杆机构及摆杆的铰接处通过铰接销的轴承相铰接。

在上述用于仿形雕刻机的五轴联动机构中，所述四连杆机构及摆杆的横截面结构呈工字形。

本实用新型具有如下优点：将复制雕刻机中的仿形切削组件的连接端安装在四连杆机构顶部的铰接处，当主摆杆进行前后摆动时，主摆杆可带动四连杆机构及长摆杆作前、后及上、下移动的空间复合式移动，移动过程始终平滑过渡，从而带动仿形切削组件完成不同的仿形切削工作，可对工件表面进行精细加工。

附图说明

图1是本实用新型用于仿形雕刻机的五轴联动机构的主视图；

图2是图1所示摆动机构中四连杆机构的A-A剖视图；

图3是图1所示摆动机构中四连杆机构的B-B剖视图；

图4是图1所示摆动机构中四连杆机构的C-C剖视图。

具体实施方式

参照图1、图2、图3、图4所示，提供一种用于仿形雕刻机的五轴联动机构，设有一由四根连杆1、2、3、4构成的四连杆机构，在四连杆机构的两个相对的水平铰接点还各铰接有一根等长的长摆杆5、6，两根长摆杆5、6的另一端铰接在一起，在位于两根长摆杆5、6之间的四连杆的另一个铰接点上还铰接有一根主摆杆7，该主摆杆7的另一端铰接在机座上或与驱动装置相连接。

在上述用于仿形雕刻机的五轴联动机构中，四连杆机构及摆杆的铰接处通过铰接销10、12、13及轴承11相铰接。

在上述用于仿形雕刻机的五轴联动机构中，四连杆机构及摆杆的横截面结构呈工字形。

当主摆杆7进行前后摆动时，主摆杆7可带动四连杆机构及长摆杆5、6作前、后及上、下移动的空间复合式移动，移动过程始终平滑过渡，从而带动仿形切削组件完成不同的仿形切削工作，可对工件表面进行精细加工。