[实用新型]一种步进传动装置

说明书

技术领域

本实用新型属海洋环境参数测量平台(载体)驱动技术领域。它是一种借助于波浪能，沿着水中锚定钢缆驱动测量平台的步进传动装置(步进传动式棘爪机构)。

背景技术

长期、定点、连续测量海洋环境参数，尤其是从海洋表面到海底的垂直剖面的监测大多由船只完成，耗费大量钱财和人力，并且无法得到极端风浪条件下的珍贵信息，手段显得落后。而垂直剖面的连续、长期测量对海洋工程建设，军事活动以及海洋学研究，尤其是对内波形成机理和运动特性的研究有着重要的意义。如果能充分利用海洋中无时不在的波浪能，驱动测量平台(载体)进行运动，自动完成锚定区从海表面到海底的环境参数测量，使系统耗电降到最低程度。它是当前海洋环境参数测量中迫切需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种安装在测量平台上的步进传动装置(步进传动式棘爪机构)，它具有自动的周期性抓紧和松开的状态特点，从而能驱动测量平台步进下滑，并带动测量平台直达海底或控制系统预置的测量深度。这样，既节省了人力、物力和财力，又解决了无人自治测量系统中最关键的能源供给这一技术难题。

本实用新型的技术方案是：

一种步进传动装置，包括有固定平板、衬托板、固定半夹槽、可动半夹槽、可转动的条形上拉板、可转动的转动支板，衬托板和转动支板安装于固定平板上，固定半夹槽和可动半夹槽为两个齿合夹槽，分别安装于衬托板和条形上拉板上，转动支板分别与条形上拉板和固定平板链接，形成步进传动式棘爪结构。

所述的固定半夹槽和可动半夹槽两个半槽都做成带有退刀槽的“V”型槽。

所述的转动支板是一折形板，上面留有两个通孔，转动支板一端设有通孔，通过穿置于其上的螺栓转轴与条形上拉板进行链接；转动支板的折形拐角处设有通孔，压紧螺栓穿置于其上，依次穿过转动支板、轴套、垫圈和固定平板，压紧螺栓通过螺母压紧螺栓紧固。

所述的条形上拉板的一端设有带通孔的弧形夹板，夹板与转动支板链接。

所述的压紧螺栓上套有轴套、垫圈，轴套外侧套装有弹簧，弹簧置于固定平板和转动支板之间。

本实用新型具有如下优点：

1.可执行抓紧和松开的周期性运动。当钢缆或拉杆下降时，步进传动装置的棘爪结构抓紧钢缆或拉杆，从而带动测量平台下降；当钢缆或拉杆上升时，传动装置(棘爪)松开，由于惯性而使测量平台停在原位置。其中，锚定钢缆的上端连接在浮于海表面大型浮球下端，海浪推动浮球升降，从而带动钢缆上升和下降。

2.自动完成周期性运动动作，无须人为供给能源。棘爪结构的抓紧和松开的周期性运动由锚定钢缆带动，而钢缆的起伏是由海浪引起的，整套系统借助海上无时不在的波浪能，无需人为供给能量。

3.巧妙的进行了运动形式的转化。通过棘爪机构的离合运动，将小幅度的周期性伸缩运动转化为长距离的步进运动，实现了棘爪附带部件(仪器)向更深远的方向接近匀速的进行移动。

4.工作稳定可靠。机构执行抓紧动作时，两个夹槽与钢缆的接触面大，不但提高了两件接触的牢靠程度，同时也增强了机件耐磨损能力，保证了抓紧和松开反复周期性运动的稳定性。

5.用途广。此机械结构同样适用于其它需要单方向传动等类似场合，可以有效的进行运动形式的转化，经济效益较高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为图1中A-A剖面示意图。

图3为图1中B-B断面示意图。

图中，1钢缆；2固定平板；3螺栓；4衬托板；5固定半夹槽；6可动半夹槽；7螺钉；8上拉板；9转轴；10开口销；11转动支板；12弹簧；13轴套；14垫圈；15螺母；16压紧螺栓；17夹板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例详述本实用新型。

如图1～3所示，本实用新型由钢缆1、固定平板2(不锈钢)、内六角螺栓3(不锈钢)、衬托板4(不锈钢)、固定半夹槽5(黄铜)、可动半夹槽6(黄铜)、内六角螺钉7(不锈钢)、条形上拉板8(不锈钢)、螺栓转轴9(不锈钢)、开口销10、转动支板11(不锈钢)、弹簧12(不锈钢弹簧丝)、轴套13(不锈钢)、垫圈14(不锈钢)、螺母15、压紧螺栓16(不锈钢)组成步进传动式棘爪结构。具体结构如下：