[实用新型]高精度数控插齿机

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是插齿机，特别涉及的是高精度数控插齿机。

背景技术

插齿机是一种常见的齿轮加工机床。主要用于加工圆柱直齿，内、外齿轮、斜齿轮。在汽车工业、机械制造业、石油化工等行业得到广泛的应用。目前，现有技术的插齿机的结构基本有两种：

一种是由常规电气与液压控制的全机械传动的插齿机。该类插齿机通常机械结构复杂，要实现指定的运动关系，一般具有多个由齿轮副、蜗轮副、皮带与链轮传动、凸轮和轴承组成的复杂传动系统。整机生产周期长，用户加工前的调整工作量大。难以满足用户对高精度齿轮加工的要求。

另一种是由数控系统、液压系统控制的拥有三个联动轴的数控插齿机，这类数控插齿机精度较高，机床结构简单，没有较长的机械传动链，构成机床的零件大大减少，机床的加工速度高、效率高。

上述由数控系统、液压系统控制的三个联动轴的数控插齿机存在如下不足：①.装卡工件的工作台是能够移动的，此移动式工作台不利于机械手操作。②.让刀机构仍保留机械传动链，造成自动化程度不高，在更换工件品种或刀具时，由于该类机床安装了“整体包装的大防护”，工人必须钻进这种整体包装的大防护中，操作非常不方便，故此类机床在设计时不得不放弃“有利于安全，有利于环保”的整体式大防护被逼无奈地采用半防护。③.因用手动调整刀具的冲程长度、冲程位置，造成自动化程度不高，机床调整时间较长。④.让刀不同步调整不精确、不方便。⑤.因三轴联动，程序编制简单，保密性差。⑥.由于刀架总成固定在立柱上，刀架总成不能根据加工零件的长短进行随意调整，机床功能范围受到限制。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提供一种用数控系统、液压系统和相关的伺服电机实现对机床的驱动和程序控制，使主运动、圆周运动、分齿运动和径向进给运动均能实现无级变速，用数控系统准确的将主运动与让刀运动之间实现同步连接，能自动调整刀具行程长度和刀具行程位置的高精度数控插齿机。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种高精度数控插齿机，该高精度数控插齿机结构主要包括：床身；加工齿轮的刀架总成；数控系统；液压系统，所述床身包括：与地基固定，其上部支撑工作台和中床身的下床身、结合在中床身上的立柱；在下床身上设置有使中床身带动立柱水平移动的水平移动机构；所述刀架总成设置在提拉机构内，在提拉机构和立柱之间设置有使提拉机构沿立柱垂直移动的垂直移动机构和自动松开卡紧机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的主运动、圆周运动、分齿运动和径向进给运动均在一定范围内实现无级变速，能自动调整刀具行程长度和刀具行程位置，而无需工人钻到“全防护”中用手动工具对机床进行调整。本实用新型能加工一般插齿机不易加工的深孔内齿轮，深孔内花键。本实用新型的主运动与让刀运动之间没有机械联系，却拥有精确的同步让刀运动。这种完全由数控系统控制分别由两个电机各自驱动而实现电子让刀。本实用新型能实现快速更换插齿刀具。本实用新型的加工精度可达到6级精度。本实用新型的数控系统能准确的控制三个联动轴(工作台旋转轴、刀轴的旋转轴、中床身纵向水平移动轴)、二个主从动轴(刀轴垂直往复运动轴、让刀运动轴)、提拉机构的垂直移动轴和冲程长度自动调节轴，确保了本机床的高度自动化。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图；

图4、图5、图6是拆掉中床身后只显示下床身的主视图、左视图、俯视图；

图7是提拉机构内的垂直移动机构局部剖主视图；

图8是图7中P-P剖视图；

图9是图8中W-W旋转90度剖视图；

图10是提拉机构支撑的刀架总成结构连接示意图；

图11是主驱动机构连接结构示意图；

图12是刀架机构中蜗杆连接部分局部剖视图；

图13是图10中刀架机构放大剖视图；

图14是让刀机构连接结构示意图；

图15是图14中H-H剖面图；

图16是主驱动机构中自动松开夹紧机构局部剖视放大图；

图17是刀轴冲程长度的自动调节机构示意图；

图18是刀具快换机构结构示意图；

图19是中床身上设置的斜向让刀机构结构示意图；

图20是本实用新型全防护结构主视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进一步详述。