[实用新型]自动调节集装箱水平的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及起重机使用集装箱吊架进行装卸作业的机具，是在现有无动力集装箱吊架基础上的性能改进。

技术背景

无动力集装箱吊架是使用起重机装卸集装箱的专用机具，具有更换方便，造价低的优点，在车站、码头广泛使用。如实用新型02279758.0。但是，由于吊架悬挂在起重机吊钩上可以自由摆动，如果集装箱内的货物装载的不均匀而偏重，在吊运过程中就会发生箱体倾斜现象(如图1)，给堆码造成很大困难，尤其是高层堆码，明显影响作业效率和作业安全。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够在集装箱吊运过程中，发生因货物偏载箱体倾斜时能够自动调节使集装箱保持水平的装置，该装置是在无动力吊具上方增设的一套自动调平装置，使用该装置可以提高装卸效率和安全水平，减少集装箱损坏。

附图说明

图1为使用现有集装箱吊架作业，货物偏重时的集装箱状态。

图2为偏重的集装箱在使用本实用新型调节以后的状态。

具体实施方式

自动调节集装箱水平的装置主要由上横梁8、下横梁9、可伸缩的油缸7和安装在上横梁上面倾角传感器6组成。在上横梁8上面固定有轭板穿销10，供吊钩提挂。在下横梁9的两端设有悬挂吊索2的销孔，通过吊索2将集装箱吊架3与本实用新型连为一体。上、下横梁8、9中部之间用铰销10连接，横梁的一端用可伸缩的油缸7连接。油缸7的伸缩由倾角传感器6和可编程控制器联合控制，控制油缸7伸缩使上、下横梁8、9之间以穿销10为轴转动，下横梁9的左右挂点高度逆向变化，产生改变左、右吊索长度的效果，用来纠正因集装箱偏重产生的倾斜。

使用时，将上横梁8的轭板销轴5挂在起重机吊钩1上，集装箱吊架3通过吊索2挂在下横梁9两端的销孔上。假设吊起集装箱4后，集装箱4右侧偏重发生倾斜(如图2)，将带动本实用新型的上、下横梁8、9同时倾斜，此时安装在上横梁8上的倾角传感器6将感知的倾角信号反馈给可编程控制器，可编程控制器根据事先设定的程序自动控制油缸7伸长，使下横梁9以铰销为轴逆时针转动，在降低下横梁9左侧吊点的同时提高了右侧吊点，产生缩短右侧吊索，延长左侧吊索的效果，逐渐纠正集装箱4的倾斜。当集装箱倾角接近或达到0°度，可编程控制器自动中止控制，油缸7锁定，集装箱4保持水平状态。

当卸下集装箱4以后，倾角传感器6自动检测上横梁8的状态，指令可编程控制器控制油缸7收缩，直至吊架3恢复水平。