[实用新型]一种大范围全方位精密机械臂无效
| 申请号： | 200620149571.2 | 申请日： | 2006-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN201052617Y | 公开（公告）日： | 2008-04-30 |
| 发明（设计）人： | 甘至宏 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04;B25J3/04 |
| 代理公司： | 长春菁华专利商标代理事务所 | 代理人： | 赵炳仁 |
| 地址： | 130031吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 范围 全方位 精密 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种大范围全方位精密机械臂，其特征在于大范围全方位精密机械臂包括底座(7)、电机(8)、电机连接座(9)、紧定螺钉(10)、工作台(11)；由N个带角度反馈元件的伺服电机(8)依次相互以九十度角用N-1个电机连接座(9)串联在一起，底座(7)和工作台(11)安在两端，用紧定螺钉(10)固定。
各部件之间连接关系：第一个伺服电机插进底座定位孔中用紧定螺钉锁紧，第一个电机连接座的小孔插在第一个伺服电机轴上用紧定螺钉锁紧，第二个伺服电机插进第一个电机连接座的定位孔中用紧定螺钉锁紧，依次类推，最后工作台安在第N个伺服电机轴上。
2.按照权利要求1所述一种大范围全方位精密机械臂，其特征在于N为正整数6-8。
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