[实用新型]一种可上、下楼梯、翻越小型障碍的电动轮椅

说明书

技术领域

本实用新型属于方便病人或残疾人设备技术领域，具体涉及一种能够上下楼梯、翻越小型障碍的轮椅，国际专利分类号为：A61G 5/06。

背景技术

为方便病人的移动及下肢残废而大脑和上肢健全人的行走，应运产生了轮椅。轮椅大致有两种，一种是乘坐者自己操纵轮椅的行走，也可以由监护人推；第二种就是乘坐者自己操纵轮椅的行走，而不需要监护人。上述者两种轮椅一般只适合在平地行走。现在许多住在楼上的病人或下肢残废而大脑和上肢健全人的上下楼就成为其自身和家人的负担，即要将前者背下楼和背上楼，又要将轮椅运上运下，即不方便又消耗体力。

发明内容

本实用新型的发明目的是提供一种可以上下楼梯，帮助不方便的人实现自由上下楼梯，减轻家人负担的一种可上、下楼梯、翻越小型障碍的电动轮椅。

本实用新型是在座椅下安装车架和方向架，在方向架后侧安装有转向齿圈，转向齿圈与安装在车架前方的转向齿轮啮合，在转向齿轮上装有方向盘；在方向架上安装有电机，在方向架上通过前轴安装有前轮体，在前轮体上安装有前轮驱动内齿轮，在前轴上还安装有减速器、离合器、前轮驱动齿轮、行走轮主驱动齿轮；前轮体设有3-6个轮辐，每个轮辐前端安装一对行走轮；在每一轮辐的根部安装有中介轴，在中介轴上安装有中介齿轮和中介链轮，中介齿轮与行走轮主驱动齿轮啮合，中介链轮通过链条与行走轮同轴的链轮连接；

座椅下部的车架通过后轴左右各安装有后轮体，后轮体有3-6个轮辐，每个轮辐前端安装有一个行走轮，在轮体内安装有刹车装置，在车架下安装有电瓶、驱动后轮体的电机，在座椅下安装有座椅水平调整装置。

本实用新型能使腿脚不方便的人实现自由上下楼梯，减轻家人的负担，具有行走平稳，能够上下楼梯和翻越小型障碍的积极效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型前轮体传动关系示意图。

具体实施方式

如图1-图3所示，本实用新型是在座椅21下安装车架和方向架，在方向架后侧安装有转向齿圈19，转向齿圈19与安装在车架前方的转向齿轮18啮合，在转向齿轮上装有方向盘17；在方向架上安装有电机2，在方向架上通过前轴安装有前轮体4，在前轮体4上安装有前轮驱动内齿轮13，在前轴上还安装有减速器3、离合器5、前轮驱动齿轮7、行走轮主驱动齿轮6；前轮体4设有五个轮辐，每个轮辐前端安装一对行走轮12；在每一轮辐的根部安装有中介轴，在中介轴上安装有中介齿轮8和中介链轮9，中介齿轮8与行走轮主驱动齿轮6啮合，中介链轮9通过链条10与行走轮12同轴的链轮11连接；

座椅21下部的车架通过后轴左右各安装有后轮体15，后轮体有五个轮辐，每个轮辐前端安装有一个行走轮23，在轮体1 5内安装有刹车装置16，在车架下安装有电瓶1、驱动后轮体15的电机22，在座椅21下安装有座椅水平调整装置20。

本实用新型的使用方法是：由电瓶1带动电机2、带动减速器3，通过离合器5带动前轮体上的前轮驱动齿轮7和行走轮主驱动齿轮6转动，与行走轮主驱动齿轮6啮合的中介齿轮8转动，带动其同轴的中介链轮9，中介链轮9通过链条10带动行走轮链轮转动使行走轮12转动，从而实现轮椅的行走；当遇到楼梯或小型障碍时，前轮驱动齿轮7与前轮体4上安装有前轮驱动内齿轮13啮合带动前轮体转动；同时电机22带动减速器14驱动后轮体转动，从而实现上下楼梯和翻越小型障碍。通过后轮上的刹车块16可实现刹车。当需要转向时，可转动方向盘17通过转向齿轮18啮合固定在方向架上的齿圈19实现转向；当上下楼梯时，通过水平调整螺杆20来保持座椅的基本水平，保证乘坐者的安全。