[实用新型]一种球形摄像机装置

说明书

技术领域

本实用新型属于视频摄像领域，尤其涉及一种球形摄像机装置。

背景技术

在现有技术中，球形摄像机技术已经逐步走向完善和成熟，该产品主要包括电机驱动和字符叠加等关键技术。

在温度控制方面，加热器依据输入电压的大小，应用HEAT_12V加热器或者HEAT_24V加热器进行工作，二者选其一，这就造成了在不同输入电压下，电热器的加热速度和功率截然不同的后果，损坏摄像机部件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种球形摄像机装置，旨在解决现有技术中存在的在不同的输入电压的情况下，电热器的加热速度和功率截然不同的后果，损坏摄像机部件的问题。

本实用新型是这样实现的，一种球形摄像机装置，包括电源模块、视频处理模块、485通讯模块以及电机驱动模块，所述装置还包括一恒温控制模块，所述恒温控制模块中，HEAT_24V加热器连接在电源两端工作，调节器1连接电压输入端，调节器1通过所述电压输入端的电压控制调节器2，调节器2通过继电器控制HEAT_12V加热器的工作状态。

所述调节器内置有一基准源，所述基准源连接在运放的反相输入端。

当所述电压输入端的输入电压为12伏特直流电时，调节器1截止，调节器2导通，继电器闭合，HEAT_12V加热器工作。

当所述电压输入端的输入电压为24伏特交流电时，调节器1导通，调节器2截止，继电器断开，HEAT_12V加热器不工作。

在本实用新型中，当电压输入端书的电压为12伏特的直流电时，HEAT_24V加热器和HEAT_12V加热器同时工作；当输入的电压为24伏特的交流电时，只有HEAT_24V加热器进行工作，这就保证了在两种情况下加热速度和功率是很接近的，避免在低温条件下摄像机等部件受损。

附图说明

图1是本实用新型提供的球形摄像机装置的内部结构图；

图2是本实用新型提供的TL431芯片的功能示意图；

图3是本实用新型提供的自适应功率调节结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型中，当输入的电压为12V(伏特)的直流电(VDC)时，HEAT_24V加热器和HEAT_12V加热器同时工作；当输入的电压为24V的交流电(VAC)时，只有HEAT_24V加热器进行工作，这就保证了在两种情况下加热速度和功率是很接近的，避免在低温条件下摄像机等部件受损。

在本实用新型中，把单片机PIC18F6621作为主控芯片，其外部存储器选用串口连接的24C256芯片，可以存储32K字节；电机驱动通过一个变换然后驱动电机驱动芯片MTD2009来带动垂直和水平步进电机旋转；PIC单片机有两个串口，其中一个串口作为485通讯使用，另一个串口作为摄像机数据通讯；字符叠加芯片A6464通过PIC单片机的三个引脚进行控制；电源部分我们采用了集成开关电源芯片把整流后的电压降低到12V±10％，这样一个电压用来作为步进电机的驱动电源，然后通过LM1117芯片把上面的12V±10％降低到+5V作为各芯片的供电电源，视频处理需要的-5V电源我们通过MAX7660芯片实现，视频处理我们采用LM1881进行同步分离信号。

图1示出了本实用新型提供的球形摄像机装置的内部结构图，本装置的电路主要包括电源模块11、视频处理模块12、485通讯模块13以及电机驱动模块14，还包括恒温控制模块15。

在步进电机部分采用MTD2009J的步进电机细分控制系统，将输入步进电机绕组的矩形电流波改变成阶梯性细分电流波，即设法使输入电机绕组的电流以若干个等幅、等宽度阶梯上升到额定值，并以同样的阶梯从额定值下降为零，从而通过切换电流衰减速度可以实现低振动、低噪声的电机驱动。

在视频图像方面，在发送端，每当扫完一行图像时，加入一个行同步脉冲，每扫完一场图像时加入一个场同步脉冲。它们与图像信号一起被发送出去。在接收端，使行扫描锯齿波电流只有当行同步脉冲到达时才开始逆程期，而场扫描锯齿波电流也只有在场同步脉冲到达时才开始逆程期。这样就保证了同步。为了使扫描逆程光栅不显示(消隐)，还需要加入行、场消隐脉冲，这时的图像信号电平成为消隐电平。